- 艾寶物聯IOBOV? ─ 工業無線測控專家
作者：張彤
深圳市科創通自動化系統有限公司
劉巖 SIEMENS 深圳分公司
摘要
WinAC是SIEMENS最新推出的基于PC的工業自動化控制系統兼具PC強大的計算功能數
據處理能力和PLC邏輯測控與運行可靠性特點本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產線中的
成功應用及其獨具的特點
關鍵詞：千層酥 烘爐 基于PC自動化 分布式控制系統 過程控制系統
一、概述
千層酥生產線總長度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機
疊酥機是生產餅干的第一道重要工序可根據廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機要求自動化控制系統滿足如下要求：
傳動控制采用矢量型變頻器調速線速度同步工作穩定性高。
軋輥間隙采用數字化閉環調整系統控制操作簡單方便快捷高效。
人機界面操控能與其它成型主機的相關部分實現聯動控制操作簡單方便。
疊層次數、寬度在范圍內任意調節。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數4-12層
壓片厚度0.1-10MM
2、送料機
送料機將攪拌好的韌性餅干胚料進行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機電控系統要求能夠同步調速控制手動調節與自動運行控制。
3、雙軋軋面機
該設備是將疊酥機或送料機輸送來的面胚進行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統要求；
軋輥采用變頻調速控制,速度同步性能穩定；
精確控制面皮厚度采用智能數字表設定與顯示。
4、烘爐
有熱風循環烘爐遠紅外線烘爐導熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產線的重要組成部份由電器控制系統熱風循環系統加熱系統排煙
系統爐網輸送裝置爐網自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統達到如下功能：
生產線工作狀態的實時監測
溫度坐標升溫曲線等顯示
溫度調節系統參數在線修正
歷史工作狀態記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩定高效可靠
熱風循環系統采用自動控制熱風量，閉環控制，可選擇自然與強制性排煙等自動功能
燃氣爐欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護功能
5、成型機
成型機由多臺軋面機與傳動單元組成相互之間無機械傳動聯鎖無張力檢測單元要求整條生產線通過電器控制線速度同步運行控制難度較大對自動化系統的功能要求較高。
二、控制系統特點
綜上所述千層酥生產線控制系統是一個集運動控制與過程控制的綜合自動化控制系統歸納起來應有如下特點：
分布式：生產線總長度約200米，控制點多而且分散，因此選用分布式測控系統最為適宜，分布式測控系統具有布線量少，搞干擾能力強，擴展維護方便，運行安全可靠，故障風險降到最低的優點。
總線網：全線采用現場總線網絡控制，排除大量模擬信號的干擾因素，實現精確的速度協調控制與高精度溫度測控，檢測與控制協調一致。
大量配方存貯：一條生產線可生產上百種產品，因此有大量的配方存貯與調用，普通的PLC控制器由于受內存的影響，很難做到大量配方的存貯與調用，因此基于PC自動化是本系統的首選方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現代過程控制系統的特點，本系統配備完善的人機界面操作系統，全面的系統監控與異常報警功能。
運動控制：速度同步也是本控制系統的關鍵，采用矢量型變頻器通，過網絡主令控制，達到全線速度的協調與統一。
三、基于PC 的自動化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司最新推出的基于PC的自動化控制系統，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強大的計算功能、數據處理能力和PLC無法比擬的計算速度，更兼顧了PLC的運行可靠性特點。其海量內存貯器特別適合于大數據量計算、大量配方存貯與管理。其計算功能與PC機相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統比美，是千層酥成型機與烘爐機械設備控制系統最理想的選擇：
先進性
WinAC是基于標準的Windows操作平臺下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨立而嚴格的時序?？刂铺貏e滿足對于高速、精確、復雜計算及嚴格時間要求的控制任務。
WinAC支持標準的Windows
NT 下的OPC、Active X
和DCOM 技術?？刂坪屯ㄓ崈群伺c標準的Windows
NT任務的通訊由其內置的代理服務器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強。
應用程序開發環境
SIEMENS統一的組態軟件STEP
7 是WinAC控制器的標準開發平臺，包括通信組態、編程、測試和啟動以及系統文件的編制，對于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓時間。
系統組態界面
開放式接口
WinAC提供標準的OPC控件接口及Active
X控件接口,對于我們的應用提供了極大的方便。
OPC 過程控制OLE
是一種通過Windows NT應用程序自動存取數據的國際標準，也是WinAC的標準特性。使用OPC
服務器可以訪問控制驅動程序中的過程數據：Active X
控件接口，不用編程直接從OLE
標準應用程序訪問過程數據。這種功能使得我們可以在軟件開發中借助于高級語言Visual Basic進行更復雜的應用開發。
計算功能
WinAC提供強大的計算功能，與工業過程數據，之間建立起一條工作數據鏈路。使得上位計算機能夠實時處理過程數據，完成復雜的測量控制與故障分析計算，并能夠在Visual
Basic中創建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel
中做統計分析。在過程控制和PC
應用程序之間管理數據信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數據。對于數據處理量大，要求內存高的過程控制系統，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個合適而且經濟的解決方案。
四、系統原理結構
全系統成型機共有18臺機組，每臺機組配備一臺TD-200和CPU224控制器，用于本機運行速度。面皮厚度的測控及參數顯示與給定設定，其中9臺軋面機的PLC兼控面皮厚度，實現面皮厚度閉環控制。18臺PLC與18臺變頻器分布于生產全線，全部控制設備配備了-DP通訊接口板，通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現場總線組網，實現統一的網絡結構，分布式的控制系統，方便的就地控制與操作。
除每臺機組可以單獨設定參數并監控運行數據外，成型機控制區設有一臺觸摸式人機界面，通過PROFIBUS-DP網絡負責對成型區全部設備的實時監控。在烘爐區設一臺15寸的屏式計算機，通過PROFIBUS-DP對全生產線的設備進行人機操作與監控、人機對話、數據存貯、報表打印、生產管理。
全生產線的主控制器是中央控制器WinAC, 擔負著生產線的主控PROFIBUS-DP網絡管理及網絡服務器的任務控制系統的軟件核心配方數據庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統產生無法預測的影響，本系統采用了在軟件WinAC控制系統基礎上研制的硬件控制器--WBC416,
除保存了基于PC自動化完整的優點與特點外，更有設計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設計電子硬盤無風扇結構的特點。整體的結構設計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口：USB、
10/100M以太網接口、PROFIBUS-DP/MPI工業現場總線系統鑄就了其主控制器的地位也保證了系統的高檔與完美。
軋面機面皮厚度控制系統
軋面皮厚度測控系統由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環實時監控系統。
面皮厚度通過KA-300光柵檢測，檢測精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達，形成閉環控制系統，消除機械累積誤差。
閉環控制系統能夠實時在線校正厚度。提高產品質量。
五相步進馬達，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95
A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)
烘爐溫度控制系統
烘爐溫度分為8個區每區溫度都是一個閉環測控系統并配備有智能算法控制精度
可達到+1OC.
專用的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調功器從而控制溫度.
SCR調功器的輸入信號為0—10V,
輸出功率可連續調節三相平衡式調功器共8個調
功器
溫區煙囪根據配方調節開度進行流量控制
自動檢測鋼帶打滑并自動調整
智能閉環控制算法,自適應參數整定功能
中控站可進行溫度設定與溫度監視
五、測控系統實現的功能
中文動態人機操作界面，設備運行狀態動態顯示，電氣參數、工藝參數、實時顯示，
具備實時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態標準數據庫，提供年報表、月報表、日報
表和隨機打印報表的功能；
通過中央監控站可監測與控制現場設備的開/停，干預生產過程
彈出菜單方式進行參數設置、更改；包括速度設定、溫度設定、厚度設定、訂單更改、訂單參數設置，并能下傳至現場控制器PLC單元，更改工藝參數和控制過程；
配方參數設置：可根據生產需要設置上百種配方，使一線多能成為現實
美觀的立體動態設備圖形和工藝運行圖界面
自動運行，電腦遠程控制運行
內置數據庫、能進行各類年報表、月報表和日報表及即時報表，方便的打印與輸出功
能
三級口令保護、只有授權的人員可以相應操作
報警提示與報警記錄數據庫
精確的厚度設定與厚度控制
全線速度同步與速度跟蹤、整機同步聯控等功能
溫度設定、顯示、報警與控制
煙道閥門開度調節與開度顯示
參考文獻
1、WinAC使用手冊SIEMENS
2、STEP7使用手冊SIEMENS
3、WinCC使用手冊SIEMENS
4、電氣自動控制機械工業出版社
5、電力電子技術機械工業出版社