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三菱公司的FX系列PLC是比較具有代表性的微型PLC,除具有基本的指令表編程以外,還可以采用梯形圖編程及對應機械動作流程進行順序設計的SFC(Sequential Function Chart)順序功能圖編程,而且這些程序可以相互轉換。在FX系列PLC中設置了高速計數器擴大了PLC的應用領域。
1 FX2N系列PLC外部結構
FX2N系列PLC的硬件結構可以參考圖1-4中帶擴展模塊的PLC,圖中表示出主機如何擴展,通信接口位置等。
圖1-8為FX2N-64MR的主機外形圖。其面板部件如圖中注釋。詳細I/O端子編號見圖1-9。采用繼電器輸出,輸出側左端4個點公用一個COM端,右邊多輸出點公用一個COM端。輸出的COM比輸入端要多,主要考慮負載電源種類較多,而輸入電源的類型相對較少。對于晶體管輸出其公用端子更多,圖1-10為FX2N-16MT的輸出端子。
2 FX系列PLC型號的含義
在PLC的正面,一般都有表示該PLC型號的符號,通過閱讀該符號即可以獲得該PLC的基本信息。FX系列PLC的型號命名基本格式如下:
序列號:0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC。
I/O總點數:10~256。
單元類型:M—基本單元;
E—輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊;
EX-輸入專用擴展模塊;
EY-輸出專用擴展模塊。
輸出形式:R-繼電器輸出;
T-晶體管輸出;
S-晶閘管輸出。
特殊品種區別:D-DC電源,DC輸入;
A1-AC電源,AC輸入;
H-大電流輸出擴展模塊(1A/1點);
V—立式端子排的擴展模塊;
C—接插口輸入輸出方式;
F-輸入濾波器1ms的擴展模塊;
L-TTL輸入擴展模塊;
S-獨立端子(無公共端)擴展模塊。
若特殊品種一項無符號,說明通指AC電源、DC輸入、橫排端子排;繼電器輸出:2A/點;晶體管輸出:0.5A/點;晶閘管輸出:0.3A/點。
例如:FX2N-48MRD含義為FX2N系列,輸入輸出總點數為48點,繼電器輸出,DC電源,DC輸入的基本單元。又如FX-4EYSH的含義為FX系列,輸入點數為0點,輸出4點,晶閘管輸出,大電流輸出擴展模塊。
FX還有一些特殊的功能模塊,如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設備等,使用時可以參照FX系列PLC產品手冊。
FX2N系列17種基本單元(CPU單元或主機單元)見表2。
表2 FX2N系列17種(AC電源、DC輸入)基本單元