三菱FX系列PLC的高速計數器(HSC)功能簡介

1．高速計數器概述

21點高速計數器C235～C255共用PLC的8個高速計數器輸入端X0～X7，某一輸入端同時只能供一個高速計數器使用。這21個計數器均為32位加/減計數器(見表3–7)。不同類型的高速計數器可以同時使用，但是它們的高速計數器輸入不能沖突。

高速計數器的運行建立在中斷的基礎上，這意味著事件的觸發與掃描時間無關。在對外部高速脈沖計數時，梯形圖中高速計數器的線圈應一直通電，以表示與它有關的輸入點已被使用，其他高速計數器的處理不能與它沖突?？捎眠\行時一直為ON的M8000的常開觸點來驅動高速計數器的線圈。

例如在圖1中，當X14為ON時，選擇了高速計數器C235，從表3–7可知，C235的計數輸入端是X0，但是它并不在程序中出現，計數信號不是X14提供的。

表1給出了各高速計數器對應的輸入端子的元件號，表中的U、D分別為加、減計數輸入，A、B分別為A、B相輸入，R為復位輸入，S為置位輸入。

2．一相高速計數器

C235～C240為一相無起動/復位輸入端的高速計數器，C24l～C245為一相帶起動/復位端的高速計數器，可用M8235～M8245來設置C235～C2415的計數方向，M為ON時為減計數，為OFF時為加計數。C235～C240只能用RST指令來復位。

圖1中的C244是1相帶起動/復位端的高速計數器，由表1可知，Xl和X6分別為復位輸入端和起動輸入端，它們的復位和起動與掃描工作方式無關，其作用是立即的和直接的。如果X12為ON，一旦X6變為ON，立即開始計數，計數輸入端為X0。X6變為OFF，立即停止計數，C244的設定值由D0和D1指定。除了用Xl來立即復位外，也可以在梯形圖中用復位指令復位。

3. 兩相雙向計數器

兩相雙向計數器(C246～C250)有一個加計數輸入端和一個減計數輸入端，例如C246的加、減計數輸入端分別是X0和Xl，在計數器的線圈通電時，在X0的上升沿，計數器的當前值加1，在X1的上升沿，計數器的當前值減l。某些計數器還有復位和起動輸入端。

4．A-B相型雙計數輸入高速計數器

C25l～C255為A–B相型雙計數輸入高速計數器，它們有兩個計數輸入端，某些計數器還有復位和起動輸入端。

圖2中的X12為ON時，C25l通過中斷，對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動作計數。X11為ON時C251被復位，當計數值大于等于設定值時，Y2的線圈通電，若計數值小于設定值，Y2的線圈斷電。

A/B相輸入不僅提供計數信號，根據它們的相對相位關系，還提供了計數的方向。利用旋轉軸上安裝的A/B相型編碼器，在機械正轉時自動進行加計數，反轉時自動進行減計數。A相輸入為ON時，若B相輸入由OFF變為ON，為加計數(見圖2b)；A相為ON時，若B相由ON變為OFF，為減計數（見圖2c）。通過M8251可監視C251的加/減計數狀態，加計數時M8251為OFF，減計數時M8251為ON。

5．高速計數器的計數速度

一般的計數頻率：單相和雙向計數器最高l0kHz，A/B相計數器最高為5kHz。

最高的總計數頻率：FX_lS和FX_lN為60kHz，FX_2N和FX_2NC為20kHZ，計算總計數頻率時A/B相計數器的頻率應加倍。FX_2N和FX_2NC的X0和X1因為具有特殊的硬件，供單相或雙相計數時(C235，C236或C246)最高為60kHz，用C25l兩相計數時最高為30kHz。

應用指令SPD(速度檢測，FUC56)具有高速計數器和輸入中斷的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的輸入點不能與高速計數器和中斷使用的輸入點沖突。在計算高速計數器總的計數頻率時，應將SPD指令視為l相高速計數器。