<強>計時器
定時器是一種在做某事之前等待一段時間的指令（控制時間）。 定時器使用內部CPU時鐘計算秒或秒的分數。 定時器設置的持續時間稱為預設，并以所用時基的倍數設置。
大多數制造商認為計時器的行為類似于帶線圈的繼電器，當通電時會在一段預設時間后導致觸點閉合或打開。 因此，計時器被視為梯級的輸出，其中控制在其他地方的聯系對上進行。 其他人將定時器視為延遲塊，當插入梯級時延遲該梯級中的信號到達輸出。
計時器類型
？ 開啟延遲定時器 - 只需"延遲開啟"。 它被稱為TON，TIM或TMR。
？ 關閉延遲計時器 - 只是"延遲關閉"。 它被稱為TOF，并且不像on-dellay類型那么常見。
？ 如果輸入傳感器在整個定時器持續時間內沒有開/關，則上面的開/關延遲定時器將被重置。
？ 保持或累積計時器 - 保持或保持傳感器在中游關閉時的當前經過時間。 它被稱為RTO或TMRA。
？ 這種類型的計時器需要2個輸入。
使用計時器時我們需要知道兩件事：
1。 什么將啟用計時器？
通常，這是輸入之一（連接到一個輸入的傳感器）。
2.在我們做出反應之前，我們想要拖延多久？
在我們打開負載之前等待x秒。
當計時器符號前的指令為真時，計時器開始"滴答"。
當時間過去后，計時器將自動關閉其聯系人。
當程序在plc上運行時，程序通常會顯示當前值。
？ 通常，定時器可以從0到9999（16位BCD）或0到65535次（16位二進制）打勾。
計時器準確度
使用計時器時存在軟件和硬件錯誤。
軟件錯誤
？ 輸入錯誤取決于掃描周期內定時器輸入何時開啟。
？ 輸出錯誤取決于在梯形圖中定時器實際"超時"的時間以及plc在更新輸出時完成執行程序以進入掃描部分的時間。
？ 總軟件錯誤是輸入和輸出錯誤的總和。
硬件錯誤
？ 存在硬件輸入錯誤以及硬件輸出錯誤。 硬件輸入錯誤是由plc在掃描輸入時實際意識到輸入打開所需的時間引起的。 通常這個持續時間約為10毫秒（消除噪音或"彈跳"輸入）。
？ 硬件輸出錯誤是由plc告知其輸出到物理開啟所需的時間，直到它實際發生的時間。 通常，晶體管需要大約0.5ms，而機械繼電器需要大約10ms。