2.FX系列PLC通信協(xié)議

PC中必須依據(jù)所連接PLC的通信規(guī)程來編寫通信協(xié)議，所以我們先要熟悉FX系列PLC的通信協(xié)議。

1）數(shù)據(jù)格式

FX系列PLC采用異步格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗位及1位停止位組成，比特率為9600 bps，字符為ASCⅡ碼。數(shù)據(jù)格式如圖7-14所示。

圖7-14 數(shù)據(jù)格式

2）通信命令

FX系列PLC有4條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令，如表7-2所示。

表7-2 FX系列PLC的通信命令表

3）通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到5個通信控制字符，如表7-3所示。

表7-3 FX系列PLC通信控制字符表

控制字符	ASCⅡ碼	功能說明
ENQ	05H	PC發(fā)出請求
ACK	06H	PLC對ENQ的確認回答
NAK	15H	PLC對ENQ的否認回答
STX	02H	信息幀開始標志
ETX	03H	信息幀結束標志

注：當PLC對計算機發(fā)來的ENQ不理解時，用NAK回答。

4）報文格式

計算機向PLC發(fā)送的報文格式如下：

其中，STX為開始標志：02H；ETX為結束標志：03H；CMD為命令的ASCⅡ碼；SUMH、SUML為按字節(jié)求累加和，溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)的ASCⅡ碼，故校驗和為SUMH與SUML。

數(shù)據(jù)段格式與含義如下：

注：寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。

PLC向PC發(fā)的應答報文格式如下：

注：對讀命令的應答報文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)占兩字節(jié)，分上位下位：

數(shù)據(jù)段：

對寫命令的應答報文無數(shù)據(jù)段，而用ACK及NAK作應答內(nèi)容。

5）傳輸規(guī)程

PC與FX系列PLC間采用應答方式通信，傳輸出錯，則組織重發(fā)。其傳輸過程

如圖7-15所示。

圖7-15 傳輸過程

PLC根據(jù)PC的命令，在每個循環(huán)掃描結束處的END語句后組織自動應答，無需用戶在PLC一方編寫程序。