3.利用VB編程實現PC與三菱PLC通信

編寫PC的通信程序可采用匯編語言編寫，或采用各種高級語言編寫，或采用工控組態軟件，或直接采用PLC廠家的通信軟件（如三菱的MELSE MEDOC等）

下面利用VB6.0以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設PC要求從PLC中讀入從D123開始的4個字節的數據（D123、D124），其傳輸應答過程及報文如圖7-16所示。

圖7-16 傳輸應答過程及命令報文

命令報文中10F6H為D123的地址，04H表示要讀入4個字節的數據。校驗和SUM＝30H＋31H＋30H＋46H＋36H＋30H＋34H＋03 H＝174H，溢出部分不計，故SUMH=7，SUAIL=4，相應的ASCⅡ碼為“37H”，“34H”。應答報文中4個字節的十六進制數，其相應的ASCⅡ碼為8個字節，故應答報文長度為12個字節。

根據PC與FX系列PLC的傳輸應答過程，利用VB的MSComm控件可以編寫如下通信程序實現PC與FX系列PLC之間的串行通信，以完成數據的讀取。MSComm控件可以采用輪詢或事件驅動的方法從端口獲取數據。在這個例子中使用了輪詢方法。

1）通信口初始化

Private Sub Initialize（）

MSComm1．CommPort =1

MSComm1．Settings = “9600,E,7,1”

MSComm1．InBufferSize = 1024

MSComml．OutBuffersize = 1024

MSComm1．InputLen = 0

MSComml．InputMode = comInputText

MSComm1．Handshaking = comNone

MSComm1．PortOpen = True

End Sub

2）請求通信與確認

Private Function MakeHandshaking（）As Boolean

Dim InPackage As String

MSComml．OutBufferCount = 0

MSComml．InBufferCount = 0

MSComml．OutPut = Chr（＆H5）

Do

DoEvents

Loop Until MSComml．InBufferCount = 1

InPackage = MSComml．Input

If InPackage = Chr（＆H6） Then

MakeHandShaking = True

Else

MakeHandshaking = False

End If

End Function

3）發送命令報文

Private Sub SendFrame ()

Dim Outstring As String

MSComml．OutBufferCount = 0

MSComml．InBufferCount = 0

Outstrin = Chr（＆H2）＋″on″＋″10F604″＋Chr（＆H3）＋″74″

MSComml．Output = Outstring

End Sub

4）讀取應答報文

Private Sub ReceiveFrame（）

Dim Instring As String

Do

DoEvents

Loop Until MSComml．InBufferCount = 12

InString = MSComml．Inpult

End Sub