- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
試用PLC設(shè)計按行程原則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊-正轉(zhuǎn)-放松-反轉(zhuǎn)-回原位的控制。
答：機(jī)械手動作順序表、現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部繼電器對照表、PLC與現(xiàn)場器件接線圖以及梯形圖如下圖所示。
機(jī)械手動作順序表
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步序 |
輸入條件 |
輸出狀態(tài) |
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1YA 夾緊 |
2YA 正轉(zhuǎn) |
3YA 反轉(zhuǎn) |
HL 燈 |
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原點(diǎn) 夾緊 正轉(zhuǎn) 放松 反轉(zhuǎn) 原點(diǎn) |
1ST 1SB KT1 2ST KT2 1ST |
- + + - - - |
- - + - - - |
- - - - + - |
+ - - - - + |
現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部繼電器對照表
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現(xiàn)場器件 |
內(nèi)部繼電器地址 |
說明 |
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輸入 |
1SB 1ST 2ST 2SB |
400 401 402 403 |
啟動按鈕 原點(diǎn)行程開關(guān) 正轉(zhuǎn)行程開關(guān) 復(fù)位按鈕 |
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輸出 |
1YA 2YA 3YA HL |
430 431 432 433 |
夾緊電磁閥 正轉(zhuǎn)電磁閥 反轉(zhuǎn)電磁閥 原位指示燈 |
PLC與現(xiàn)場器件接線圖：
梯形圖為：
指令程序?yàn)椋?/span>
LD 403
PLS 200
LD 401
ANI 101
ANI 102
ANI 103
ANI 104
OUT 100
LD 200
RST 100
LD 100
AND 400
SFT 100
LD 101
AND 450
SFT 100
LD 102
AND 402
SFT 100
LD 103
AND 451
SFT 100
LD 104
AND 401
SFT 100
LD 100
OUT 433
LD 101
S 201
LD 201
OUT 430
OUT 450
K 3
LD 102
OUT 431
LD 103
R 201
OUT 451
K 2
LD 104
OUT 432
END