Y2系列三相異步電動機的機械手中的選用介

Y2系列三相異步電動機具有結構新穎、造型美觀、噪音低、振動小、絕緣等級高等特點，產品現已達到九十年代國際先進水平，是Y系列電機的更新產品。外殼防護等級IP54，它具有良好的起動性能和運行性能，結構簡單，工作可靠，維修方便等特點，電機采用E級或B級絕緣，外殼防護等級為IP44，冷卻方式為ICO141，額定頻率為50Hz，額定電壓為380V。

(1)豎軸驅動電機承載整個機械手的所有負載，需要功率較大，而機械手主要用于生產線夾持較輕便物體，綜合考慮，豎軸選用Y2-63M2-2，功率250W，可滿足生產需要。

(2)橫軸主要驅動橫臂的左右運動，承載重量較小，選用Y2-63M1-2，功率180W，即可滿足生產需要。

(3)電動機3主要用來控制機械手抓的加緊和放松，所承載負載最小，因此可選用Y2-63M1-4，功率120W。