某一過程控制系統,其中一個單極性模擬量輸入參數為AIW0采集到PLC中,通過PID指令計算出的控制結果從AQW0輸出到控制對象。PID參數表起始地址為VB100。試設計一段程序完成下列任務:
(1)每200ms中斷一次,執行中斷程序;
(2)在中斷程序中完成對AIW0的采集轉換及歸一化處理,完成回路控制輸出值的工程量標定及輸出。