自動裝卸線PLC控制系統設計（附梯形圖和語

• 2018-09-08

用PLC控制的一條自動裝卸線。

電動機M1驅動裝料機加料，電動機M2驅動料車升降，電動機M3驅動卸料機卸料。

裝卸線操作過程是：

①料車在原位，顯示原位狀態，按啟動按鈕，自動線開始工作；

②加料定時5s，加料結束；

③延時1s，料車上升；

④上升到位，自動停止移動；

⑤延時1s ,料車自動卸料；

⑥卸料10s,料車復位并下降；

⑦下降到原位，料車自動停止移動。

答：I/O信號的地址分配表、PLC現場器件實際接線圖以及梯形圖如下圖所示。1KM控制裝料電動機M1，2KM控制升降電動機M2正轉，使料車上升，3KM控制升降電動機M2反轉，使料車下降，4KM控制卸料電動機M3，5KM控制料車復位，6KM控制原位指示燈。

現場器件與PLC內部繼電器對照表

現場器件		內部繼電器地址	說明
輸入	1SB 2SB 3SB 1ST 2ST 3ST 4ST	400 401 402 403 404 405 406	單周裝載啟動按鈕 連續裝載啟動按鈕 停止按鈕 原位行程開關 上行程開關 卸料到位行程開關 卸料機復位到位行程開關
輸出	1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM	430 431 432 433 434 435	啟動裝載電動機M1 啟動升降電動機M2正轉（料車上升） 啟動升降電動機M2反轉（料車下降） 啟動卸料電動機M3正轉（料車卸料） 啟動卸料電動機M3反轉（料車復位） 原點指示燈亮

PLC與現場器件接線圖：

梯形圖為：

指令程序為：

LD 403

OUT 435

LD 401

OR 101

ANI 402

OUT 101

LD 101

AND 403

OUT 103

LD 400

OR 103

OR 430

ANI 450

ANI 402

OUT 430

LD 430

OUT 450

K 5

S 200

LD 200

OUT 451

K 6

LD 451

OR 431

ANI 404

ANI 402

OUT 431

LD 431

R 200

LD 404

OUT 452

K 1

LD 452

OR 433

ANI 405

ANI 402

OUT 433

LD 405

OUT 453

K 10

LD 453

OR 434

ANI 406

ANI 402

OUT 434

LD 434

OR 432

ANI 403

ANI 402

OUT 432

END