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下面以S7-200 CPU224為例說明S7系列PLC的主要技術性能。
1.一般性能
S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。
表4-13 S7-200 CPU224一般性能
電源電壓 |
DC 24V,AC 100~230V |
電源電壓波動 |
DC 20.4-28.8V,AC 84-264V(47-63Hz) |
環境溫度、濕度 |
水平安裝0~550C,垂直安裝0~450C,5~95% |
大氣壓 |
860~1080hPa |
保護等級 |
IP20到IEC529 |
輸出給傳感器的電壓 |
DC 24V (20.4-28.8V) |
輸出給傳感器的電流 |
280mA,電子式短路保護(600mA) |
為擴展模塊提供的輸出電流 |
660mA |
程序存儲器 |
8K字節/典型值為2.6K條指令 |
數據存儲器 |
2.5K字 |
存儲器子模塊 |
1個可插入的存儲器子模塊 |
數據后備 |
整個BD1在EEPROM中無需維護 在RAM中當前的DB1標志位、定時器、計數器等通過高能電容或電池維持,后備時間190h(400C時120h),插入電池后備200天 |
編程語言 |
LAD,FBD,STL |
程序結構 |
一個主程序塊(可以包括子程序) |
程序執行 |
自由循環。中斷控制,定時控制(1~255ms) |
子程序級 |
8級 |
用戶程序保護 |
3級口令保護 |
指令集 |
邏輯運算、應用功能 |
位操作執行時間 |
0.37μs |
掃描時間監控 |
300ms(可重啟動) |
內部標志位 |
256,可保持:EEPROM中0~112 |
計數器 |
0~256,可保持:256,6個高速計數器 |
定時器 |
可保持:256, 4個定時器,1ms~30s 16個定時器,10ms~5min 236個定時器,100ms~54min |
接口 |
一個RS485通信接口 |
可連接的編程器/PC |
PG740P = 2 \* ROMAN II,PG760P = 2 \* ROMAN II,PC(AT) |
本機I/O |
數字量輸入:14,其中4個可用作硬件中斷,14個用于高速功能 數字量輸出:10,其中2個可用作本機功能, 模擬電位器:2個 |
可連接的I/O |
數字量輸入/輸出:最多94/74 模擬量輸入/輸出:最多28/7(或14) AS接口輸入/輸出:496 |
最多可接擴展模塊 |
7個 |
2.輸入特性
S7-200 CPU224的輸入特性如表4-14所示。
表4-14 S7-200 CPU224輸入特性
類型 |
源型或匯型 |
輸入電壓 |
DC 24V,“1信號”:14-35A,“0信號”:0-5A, |
隔離 |
光耦隔離,6點和8點 |
輸入電流 |
“1信號”:最大4mA |
輸入延遲(額定輸入電壓) |
所有標準輸入:全部0.2-12.8ms(可調節) 中斷輸入:(I0.0-0.3)0.2-12.8ms(可調節) 高速計數器:(I0.0-0.5)最大30kHz |
3.輸出特性
S7-200 CPU224輸出特性如表4-15所示。
表4-15 S7-200 CPU224的輸出特性
類型 |
晶體管輸出型 |
繼電器輸出型 |
額定負載電壓 |
DC 24V(20.4-28.8V) |
DC 24V(4-30V) AC24-230V(20-250V) |
輸出電壓 |
“1信號”:最小DC 20V |
L+/L- |
隔離 |
光耦隔離,5點 |
繼電器隔離,3點和4點 |
最大輸出電流 |
“1信號”:0.75A |
“1信號”:2A |
最小輸出電流 |
“0信號”:10μsA |
“0信號”:0mA |
輸出開關容量 |
阻性負載:0.75A 燈負載:5W |
阻性負載:2A 燈負載:DC30W,AC200W |
4.擴展單元的主要技術特性
S7-200系列PLC是模塊式結構,可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大類擴展模塊。
(1)輸入/輸出擴展模塊 S7-200 CPU上已經集成了一定數量的數字量I/O點,但如用戶需要多于CPU單元I/O點時,必須對系統做必要的擴展。CPU221無I/O擴展能力,CPU 222最多可連接2個擴展模塊(數字量或模擬量),而CPU224和CPU226最多可連接7個擴展模塊。
S7-200 PLC系列目前總共提供共5大類擴展模塊:數字量輸入擴展板EM221(8路擴展輸入);數字量輸出擴展板EM222(8路擴展輸出);數字量輸入和輸出混合擴展板EM223(8I/O,16I/O,32I/O);模擬量輸入擴展板EM231,每個EM231可擴展3路模擬量輸入通道,A/D轉換時間為25μs,12位;模擬量輸入和輸出混合擴展模板EM235,每個EM235可同時擴展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道,其中A/D轉換時間為25μs,D/A轉換時間]100μs,位數均為12位。
基本單元通過其右側的擴展接口用總線連接器(插件)與擴展單元左側的擴展接口相連接。擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由基本單元通過總線連接器提供,擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的最大電流能力。
(2)熱電偶/熱電阻擴展模塊 熱電偶、熱電阻模塊(EM231)是為CPU222,CPU224,CPU226設計的,S7-200與多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶通過模塊上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的類型,接線方式,測量單位和開路故障的方向。
(3)通訊擴展模塊 除了CPU集成通訊口外,S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網絡。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊:PROFIBUS-DP擴展從站模塊(EM277)和AS-i接口擴展模塊(CP243-2)。
S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術性能如表4-16所示。
表4-16 S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術性能
類型 |
數字量擴展模塊 |
模擬量擴展模塊 |
||||
型號 |
EM221 |
EM222 |
EM223 |
EM231 |
EM232 |
EM235 |
輸入點 |
8 |
無 |
4/8/16 |
3 |
無 |
3 |
輸出點 |
無 |
8 |
4/8/16 |
無 |
2 |
1 |
隔離組點數 |
8 |
2 |
4 |
無 |
無 |
無 |
輸入電壓 |
DC24V |
|
DC24V |
|
|
|
輸出電壓 |
|
DC24V或AC24-230V |
DC24V或AC24-230V |
|
|
|
A/D轉換時間 |
|
|
|
<250μs |
|
<250μs |
分辨率 |
|
|
|
12bit A/D轉換 |
電壓:12bit 電流:11bit |
12bit A/D轉換 |