輸入繼電器用來接受外部傳感器或開關元件發來的信號,是專設的輸入過程映像寄存器。它只能由外部信號驅動程序驅動。在每次掃描周期的開始,CPU總對物理輸入進行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。輸入繼電器一般采用八進制編號,一個端子占用一個點。它有4種尋址方式即可以按位、字節、字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數據。
位: I〔字節地址].[位地址〕 如:I0.1
字節、字或雙字: I[長度][起始字節地址] 如:IB3 IW4 ID0