西門子S7-300PLC的RLO邊沿信號識別指令及

當信號狀態變化時就產生跳變沿，當從0變到1時，產生一個上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產生一個下降沿（或負跳沿）。跳變沿檢測的原理是：在每個掃描周期中把信號狀態和它在前一個掃描周期的狀態進行比較，若不同則表明有一個跳變沿。因此，前一個周期里的信號狀態必須被存儲，以便能和新的信號狀態相比較。

l 下降沿信號識別指令

若CPU檢測到輸入有一個負跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。

在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。

例 3.1.13

若CPU檢測到輸入I1.0有一個負跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態相同）存放在存儲位M1.0中。

在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。

l 上升沿信號識別指令

若CPU檢測到輸入有一個正跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。

在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。

例 3.1.14

若CPU檢測到輸入I1.0有一個正跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態相同）存放在存儲位M1.0中。

在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。