- 艾寶物聯IOBOV? ─ 工業無線測控專家
此指令用來檢查參考值與比較值是否一致,可用于檢查刀庫、轉臺等旋轉體是否到達目標位置等。功能指令格式如圖1所示。
圖1 COIN指令格式
控制條件說明:
1)指定數據位數 BYT=0,處理數據為兩位BCD碼;BYT=1,處理數據為4位BCD碼。
2)指定參考值格式 DAT=0,參考值用常數指定;DAT=1,指定存放參考值的數據地址。
注;也有另一種格式把DAT條件放到指令方格后的參數1中,則條件少一行,而參數多一格。
3)執行命令 ACT=0,不執行;ACT=1,執行COIN指令。
4)比較結果 R1=0,參考值≠比較值;R1=1,參考值=比較值。