- 艾寶物聯IOBOV? ─ 工業無線測控專家
|
布 爾 指 令 |
|
|
LD N LDI N LDN N LDNI N |
裝載(開始的常開觸點) 立即裝載 取反后裝載(開始的常閉觸點) 取反后立即裝載 |
|
A N AI N AN N ANI N |
與(串聯的常開觸點) 立即與 取反后與(串聯的常開觸點) 取反后立即與 |
|
O N OI N ON N ONI N |
或(并聯的常開觸點) 立即或 取反后或(并聯的常開觸點) 取反后立即與 |
|
LDBx N1，N2 |
裝載字節比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ABx N1，N2 |
與字節比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
OBx N1，N2 |
或字節比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
LDWx N1，N2 |
裝載字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
AWx N1，N2 |
與字節比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
OWx N1，N2 |
或字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
LDDx N1，N2 |
裝載雙字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ADx N1，N2 |
與雙字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ODx N1，N2 |
或雙字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
LDRx N1，N2 |
裝載實數比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ARx N1，N2 |
與實數比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ORx N1，N2 |
或實數比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
NOT |
棧頂值取反 |
|
EU ED |
上升沿檢測 下降沿檢測 |
|
= N =I N |
賦值（線圈） 立即賦值 |
|
S S_BIT，N R S_BIT，N SI S_BIT，N RI S_BIT，N |
置位一個區域 復位一個區域 立即置位一個區域 立即復位一個區域 |
|
傳送、移位、循環和填充指令 |
|
|
MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT BIR IN，OUT BIW IN，OUT |
字節傳送 字傳送 雙字傳送 實數傳送 立即讀取物理輸入字節 立即寫物理輸出字節 |
|
BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N |
字節塊傳送 字塊傳送 雙字塊傳送 |
|
SWAP IN |
交換字節 |
|
SHRB DATA，S_BIT，N |
移位寄存器 |
|
SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N |
字節右移N位 字右移N位 雙字右移N位 |
|
SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N |
字節左移N位 字左移N位 雙字左移N位 |
|
RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N |
字節右移N位 字右移N位 雙字右移N位 |
|
RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N |
字節左移N位 字左移N位 雙字左移N位 |
|
FILL IN，OUT，N |
用指定的元素填充存儲器空間 |
|
邏輯操作 |
|
|
ALD OLD |
電路塊串聯 電路塊并聯 |
|
LPS LRD LPP LDS |
入棧 讀棧 出棧 裝載堆棧 |
|
AENO |
對ENO進行與操作 |
|
ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT |
字節邏輯與 字邏輯與 雙字邏輯與 |
|
ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT |
字節邏輯或 字邏輯或 雙字邏輯或 |
|
XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT |
字節邏輯異或 字邏輯異或 雙字邏輯異或 |
|
INVB OUT INVW OUT INVD OUT |
字節取反(1的補碼) 字取反 雙字取反 |
|
表、查找和轉換指令 |
|
|
ATT TABLE，DATA |
把數據加到表中 |
|
LIFO TABLE，DATA FIFO TABLE，DATA |
從表中取數據，后入先出 從表中取數據，先入先出 |
|
FND= TBL，PATRN，INDX FND＜＞ TBL，PATRN，INDX FND＜ TBL，PATRN，INDX FND＞ TBL，PATRN，INDX |
在表中查找符合比較條件的數據 |
|
BCDI OUT IBCD OUT |
BCD碼轉換成整數 整數轉換成BCD碼 |
|
BTI IN，OUT IBT IN，OUT ITD IN，OUT TDI IN，OUT |
字節轉換成整數 整數轉換成字節 整數轉換成雙整數 雙整數轉換成整數 |
|
DTR IN，OUT TRUNC IN，OUT ROUND IN，OUT |
雙整數轉換成實數 實數四舍五入為雙整數 實數截位取整為雙整數 |
|
ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN ITA IN，OUT，FMT DTA IN，OUT，FMT RTA IN，OUT，FMT |
ASCII碼→16進制數 16進制數→ASCII碼 整數→ASCII碼 雙整數→ASCII碼 實數→ASCII碼 |
|
DECO IN，OUT ENCO IN，OUT |
譯碼 編碼 |
|
SEG IN，OUT |
7段譯碼 |
|
中斷指令 |
|
|
CRETI |
從中斷程序有條件返回 |
|
ENI DISI |
允許中斷 禁止中斷 |
|
ATCH INT，EVENT DTCH EVENT |
給事件分配中斷程序 解除中斷事件 |
|
通信指令 |
|
|
XMT TABLE，PORT RCV TABLE，PORT |
自由端口發送 自由端口接收 |
|
NETR TABLE，PORT NETW TABLE，PORT |
網絡讀 網絡寫 |
|
GPA ADDR，PORT SPA ADDR，PORT |
獲取端口地址 設置端口地址 |
|
高速計數器指令 |
|
|
HDEF HSC，MODE |
定義高速計數器模式 |
|
HSC N |
激活高速計數器 |
|
PLS X |
脈沖輸出 |
|
數學、加1減1指令 |
|
|
+I IN1，OUT +D IN1，OUT +R IN1，OUT |
整數，雙整數或實數法 IN1+OUT=OUT |
|
-I IN1，OUT -D IN1，OUT -R IN1，OUT |
整數，雙整數或實數法 OUT-IN1 =OUT |
|
MUL IN1，OUT *R IN1，OUT *I IN1，OUT *D IN1，OUT |
整數乘整數得雙整數 實數、整數或雙整數乘法 IN1×OUT=OUT |
|
MUL IN1，OUT /R IN1，OUT /I IN1，OUT /D IN1，OUT |
整數除整數得雙整數 實數、整數或雙整數除法 OUT/IN1=OUT |
|
SQRT IN，OUT |
平方根 |
|
LN IN，OUT |
自然對數 |
|
LXP IN，OUT |
自然指數 |
|
SIN IN，OUT |
正弦 |
|
COS IN，OUT |
余弦 |
|
TAN IN，OUT |
正切 |
|
INCB OUT INCW OUT INCD OUT |
字節加1 字加1 雙字加1 |
|
DECB OUT DECW OUT DECD OUT |
字節減1 字減1 雙字減1 |
|
PID Table，Loop |
PID回路 |
|
定時器和計數器指令 |
|
|
TON Txxx，PT TOF Txxx，PT TONR Txxx，PT |
通電延時定時器 斷電延時定時器 保持型通延時定時器 |
|
CTU Txxx，PV CTD Txxx，PV CTUD Txxx，PV |
加計數器 減計數器 加/減計數器 |
|
實時時鐘指令 |
|
|
TODR T TODW T |
讀實時時鐘 寫實時時鐘 |
|
程序控制指令 |
|
|
END |
程序的條件結束 |
|
STOP |
切換到STOP模式 |
|
WDR |
看門狗復位(300 ms) |
|
JMP N LBL N |
跳到指定的標號 定義一個跳轉的標號 |
|
CALL N(N1，…) CRET |
調用子程序，可以有16個可選參數 從子程序條件返回 |
|
FOR INDX，INIT，FINAL NEXT |
For/Next循環 |
|
LSCR N SCRT N SCRE |
順控繼電器段的啟動 順控繼電器段的轉換 順控斷電器段的結束 |