- 艾寶物聯IOBOV? ─ 工業無線測控專家
1. 建立項目
（1）打開已有的項目文件。
常用的方法如下：
² ² 用菜單命令“文件”→“打開”，在“打開文件”對話框中，選擇項目的路徑及名稱，單擊“確定”，打開現有項目。
² ² 在“文件”菜單底部列出最近工作過的項目名稱，選擇文件名，直接選擇打開。
² ² 利用Windows資源管理器，選擇擴展名為.mwp的文件打開。
（2）創建新項目
² ² 單擊“新建”快捷按鈕。
² ² 菜單命令“文件” →“新建”。
² ² 點擊瀏覽條中的程序塊圖標，新建一個項目。
打開項目后就可以進行編程，本書主要介紹梯形圖的相關的操作。
（1）輸入指令
梯形圖的元素主要有接點、線圈和指令盒，梯形圖的每個網絡必須從接點開始，以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結束。線圈不允許串聯使用。
要輸入梯形圖指令首先要進入梯形圖編輯器：
² ² “檢視”→單擊“階梯（L）”選項。
接著在梯形圖編輯器中輸入指令。輸入指令可以通過指令樹、工具條按鈕、快捷鍵等方法。
² ² 在指令樹中選擇需要的指令，拖放到需要位置。
² ² 將光標放在需要的位置，在指令樹中雙擊需要的指令。
² ² 將光標放到需要的位置，單擊工具欄指令按鈕，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。
² ² 使用功能鍵：F4=接點，F6=線圈，F9=指令盒，打開一個通用指令窗口，選擇需要的指令。
當編程元件圖形出現在指定位置后，再點擊編程元件符號的？？？，輸入操作數。紅色字樣顯示語法出錯，當把不合法的地址或符號改變為合法值時，紅色消失。若數值下面出現紅色的波浪線，表示輸入的操作數超出范圍或與指令的類型不匹配。
（2）上下線的操作
² ² 將光標移到要合并的觸點處，單擊上行線或下行線按鈕。
（3）輸入程序注釋
LAD編輯器中共有四個注釋級別：項目組件（POU）注釋、網絡標題、網絡注釋、項目組件屬性。
項目組件（POU）注釋：在“網絡1”上方的灰色方框中單擊，輸入POU注釋。
²
²
單擊“切換POU注釋”
按鈕或者用菜單命令“檢視”
→ “POU注釋”選項，可在POU注釋“打開”（可視）或“關閉”（隱藏）之間切換。
每條POU注釋所允許使用的最大字符數為4,096?？梢晻r，始終位于POU頂端，并在第一個網絡之前顯示。
網絡標題：將光標放在網絡標題行，輸入一個識別便于該邏輯網絡的標題。網絡標題中可允許使用的最大字符數為127。
網絡注釋：將光標移到網絡標號下方的灰色方框中，可以輸入網絡注釋。網絡注釋可對網絡的內容進行簡單的說明，以便于程序的理解和閱讀。網絡注釋中可允許使用的最大字符數為4,096。
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²
單擊“切換網絡注釋”
按鈕或者用菜單命令“檢視”
→網絡注釋，可在網絡注釋“打開”（可視）和“關閉”（隱藏）之間切換。
項目組件屬性：用下面的方法存取“屬性”標簽。
² ² 用鼠標右鍵單擊“指令樹”中的POU →“屬性”。
² ² 用鼠標右鍵單擊程序編輯器窗口中的任何一個POU 標簽，并從彈出菜單選擇“屬性”。
屬性對話框如圖15所示。
圖15 屬性對話框
“屬性”對話框中有兩個標簽：一般和保護。選擇“一般”可為子程序、中斷程序和主程序塊（OB1）重新編號和重新命名，并為項目指定一個作者。選擇“保護”則可以選擇一個密碼保護POU，以便其他用戶無法看到該POU，并在下載時加密。若用密碼保護POU，則選擇“用密碼保護該POU”復選框。輸入一個四個字符的密碼并核實該密碼。如圖16所示。
圖16 屬性對話框保護標簽
（4）程序的編輯
1剪切、復制、粘貼或刪除多個網絡
通過用SHIFT鍵+鼠標單擊，可以選擇多個相鄰的網絡，進行剪切、復制、粘貼或刪除等操作。注意：不能選擇部分網絡，只能選擇整個網絡。
2編輯單元格、指令、地址和網絡
用光標選中需要進行編輯的單元，單擊右鍵，彈出快捷菜單，可以進行插入或刪除行、列、垂直線或水平線的操作。刪除垂直線時把方框放在垂直線左邊單元上，刪除時選“行”，
或按“DEL”鍵。進行插入編輯時，先將方框移至欲插入的位置，然后選“列”。
（5）程序的編譯
程序經過編譯后，方可下載到PLC。編譯的方法如下：
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²
單擊“編譯”按鈕
或選擇菜單命令“PLC”→“編譯”（Compile），編譯當前被激活的窗口中的程序塊或數據塊。
²
²
單擊“全部編譯” 
按鈕或選擇菜單命令“PLC”→“全部編譯”（Compile
All），編譯全部項目元件（程序塊、數據塊和系統塊）。使用“全部編譯”，與哪一個窗口是活動窗口無關。
編譯結束后，輸出窗口顯示編譯結果。