- 艾寶物聯IOBOV? ─ 工業無線測控專家
一、實驗設備
YX-80系列PLC實訓裝置;
個人計算機(WINDOW ),
PC/PPI編程線纜、STEP7Micro/WIN32編程環境;
連接導線一套。
郵件分揀機實驗板,如圖1所示;
注:郵件分揀機實驗板的輸入端子為一特殊設計的端子,其原畫圖如圖2所示,它的功能是:當輸出端MS為ON時,S1自動產生脈沖信號模擬測量電動機轉速光碼盤信號。
二、實驗內容
①控制要求:啟動后綠燈L2亮表示可以進郵件,S2為ON表示檢測到了郵件,撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼,從撥碼器讀到郵碼的正常值為1, 2, 3, 4, 5, 若非此5個數,則紅燈L1閃爍,表示出錯,電動機MS停止。重新啟動后,能重新運行,若此5個數中的任一個,則紅燈L1亮,表示系統正在分揀。電動機M5運行,將郵件分揀至箱內完成L1滅,L2亮,表示可繼續分揀郵件。
②IO口分配
③編輯調試并運行程序
三、編程練習
根據下述兩種控制要求,編制多個郵件分揀控制程序,調試并運行程序。
①開機綠燈亮,電動機M5運行,當檢測到郵件的郵碼不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一個時,則紅燈L1閃爍,M5停止,重新啟動。
可同時分揀到多個郵件。郵件一件接一件地被檢到它的到來和它的郵碼,機器將每個郵件分揀到其對應的信箱中。例如,在n2時刻,S2檢測到郵碼為2的郵件時,如果高速計數器的計數值為m2,則M2在(m2+n2 )時刻動作,若高速計數器的計數值為m3,當在n3時刻檢測到一個郵碼為3的郵件時,M3在(m3+n3)時刻動作。
②開機綠燈亮,電動機M5運行,當檢測到郵件的郵碼不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一個時,則紅燈L1閃爍,MS停止運行,當檢測到郵件欠資或未貼郵票時則蜂鳴器發生響聲,M5停止。按動啟動按鈕,表示故障清除,重新運行。
可同時分揀多個郵件,其它要求同上。