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在使用PLC之前,要先了解PLC內部寄存器及I/O配置情況,表3-3列出了FP1-C40的內部繼電器、寄存器及I/O配置情況。
表3-3 FP1—C40寄存器I/O配置表
名稱 |
符號 |
編號(地址) |
功能說明 |
|
外部 輸入/ 輸出 繼電 器 |
X(位) |
X0~X12F (主機X0~X17) |
輸入繼電器 總點數208點,主機24點,用來存儲外部輸入信號 |
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WX(字) |
WX0~WX12(13個字) |
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Y(位) |
Y0~Y12F(主機Y0~YF) |
輸出繼電器 總點數208點,主機16點,用來存儲程序運行結果并輸出 |
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WY(字) |
WY0~WY12(13個字) |
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內 部 繼 電 器 |
R(位) |
R0~R62F |
通用內部繼電器 只能在PLC內部供用戶編程使用,不能用于輸出 |
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WR(字) |
WR0~WR62 |
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R(位) |
R9000~R903F |
特殊內部繼電器 每個繼電器均具有特殊用途,用 戶只能使用其接點,不能用程序 控制其狀態,不能用于輸出 |
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定時器/ 計數器 |
T |
T0~T99(默認值100點) |
定時器:觸點延時動作繼電器,其觸點序號與定時器序號相同 |
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C |
C100~C143(44點) |
計數器:記數完畢觸點動作,其觸點序號與計數器序號相同 |
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SV(字) |
SV0~SV143(144字) |
T/C的設定值寄存器 其序號與T/C序號一一對應 |
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EV(字) |
EV0~EV143(144字) |
T/C經過值寄存器 其序號與T/C序號一一對應,每一個T/C均配有一對與之序號相同的SV、EV |
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數據 寄存器 |
DT(字) |
DT0~DT1659(1,660字) |
通用數據寄存器 用來存儲PLC內處理的數據 |
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DT9000~DT9069(70字) |
特殊數據寄存器 具有特殊用途的數據寄存器,不能存儲用戶數據 |
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索引、修正值寄存器 |
IX(字) IY(字) |
IX、IY各有一個字無編號 |
用來存放地址或常數的修正值 |
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常數 寄存器 |
K |
16位常數(字) |
十進制常數(整數) 范圍:K-32768~K+32767 |
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32位常數(雙字) |
范圍: K-2147483648~K+2147483647 |
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H |
16位常數(字) |
十六進制常數 范圍:H8000~H7FFF |
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32位常數(雙字) |
范圍:H80000000~H7FFFFFFF |
對表3-3的說明:
1. 輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內部繼電器R均是按位尋址,而WX、WY、WR是按字尋址,其編號規則相同,以X為例說明如下:
X
位址(用十六進制數表示)
寄存器地址(用十進制數表示)
如X120即WX12寄存器中的第0號位,X12F即WX12中第F位,用圖表示如下:
地址:WX12
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
位址:X12F· · · · · · · · · · · · · X120
2. 由表中所示X0~X12F、Y0~Y12F可見,FP1-C40的最大可擴展輸入/輸出點數為13×16=208(點),即輸入、輸出總共能擴展為416點。但是受外部接線端子及主機驅動能力限制,一般只能擴展到100~120點,其余可作內部繼電器使用。
FP1-C40主機的輸入繼電器X編號是X0~XF,X10~X17(24點);輸出繼電器Y編號是Y0~YF(16點)。寄存器地址編號的無效“0”可省略,如X000縮寫為X0。
3. 數據寄存DT、定時器T、計數器C的編號均為十進制數。
4. 特殊內部繼電器R9000~R903F及特殊數據寄存器DT9000~DT9069,將在后續課程中專門講解。
5. 內部繼電器R,可分為保持型和非保持型。FP1-C40默認值是,R0—R9F為非保持型,R100—R62F為保持型。若想改變其分配方式,可通過改變系統寄存器N0.7的值達到理想分配數(N0.7默認值為k10)。
6. 定時器/計數器
1) 定時器/計數器的指令符號是TM/CT,與它的接點T/C一一對應,且每個定時器/計數器編號都有一組同編號的寄存器SV、EV。
默認設置
類型 |
定時器/計數器指令號 |
預置值區SV |
經過值區EV |
定時器/計數器接點 |
非保持型 |
TM0~TM 99 |
SV0~SV99 |
EV0~EV99 |
T0~T99 |
保持型 |
CT100~CT143 |
SV100~SV143 |
EV100~EV143 |
C100~C143 |
2) 定時器/計數器編號是統一編排的,二者共144點。出廠時按定時器在前,計數器在后編號,默認值是T0~T99,C100~C143,即100個定時器44個計數器。編程時可根據實際需要通過改變系統寄存器N0.5(見附表A)中的設定值而改變其編號分配,但定時器/計數器總數不能改變。如若將N0.5、中的值設為K50,則定時器/計數器編號分配為T0~T49(50個)、C50~C143(94個)。
系統寄存器N0.6是指定定時器/計數器保持區首地址的,一般情況將N0.6與N0.5設置為相同數值,所以定時器為非保持型,計數器為保持型,當然也可通過改變N0.6的設定值改變定時器/計數器之保持/非保持類型。
7. 數據寄存器DT
數據寄存器可用來存儲數據,例如常數??赏ㄟ^改變系統寄存器N0.8的設定值而指定保持型數據寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默認值是K0,因此默認值DT0~DT1659均為保持型,若設N0.8=K10,則DT0~DT9為非保持型,DT10~DT1659為保持型。
8. 索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列產品都有兩個索引寄存器IX和IY可使用,它有如下幾種功能。
1) 可作為操作數(WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H)的修正值。有了這種修正功能,可用一條指令取代多條指令的控制。
2) 可對操作數(WX、WY、WR、SV、EV、DT)的地址進行修正,其用法可通過第8章8.2節基礎實驗8來深入理解。
3) IX、IY還可以用作數據寄存器使用,作為16位存儲器時IX、IY可單獨使用,用作32位數據存儲時,IX為低位16位區,IY自動確定為高16位區。