在PLC中使用的回路圖被稱為梯形圖。
梯形圖是使用觸點符號、把自動控制動作用電氣回路來表示的“高級編程語言”。
回路圖舉例:同時按下按鈕SW(PB1、PB2),則燈(L1)亮。
下面是實際接線圖,從中可以看出不使用回路符號、而是直接表現機器的接續狀態的圖,稱為實際接線圖。
下面是PLC梯形圖,從中可以看出使用接點符號、把控制方法置換到回路圖,這個回路圖就稱為梯形圖。