三菱各型號PLC的指令助記符和功能說明表

分類

FNC NO.

指令助記符

功能說明

對應不同型號的PLC

FX0S

FX0N

FX1S

FX1N

FX2N

FX2NC

程

序

流

程

00

CJ

條件跳轉

P

P

P

P

P

01

CALL

子程序調用

Î

Î

P

P

P

02

SRET

子程序返回

Î

Î

P

P

P

03

IRET

中斷返回

P

P

P

P

P

04

EI

開中斷

P

P

P

P

P

05

DI

關中斷

P

P

P

P

P

06

FEND

主程序結束

P

P

P

P

P

07

WDT

監視定時器刷新

P

P

P

P

P

08

FOR

循環的起點與次數

P

P

P

P

P

09

NEXT

循環的終點

P

P

P

P

P

傳

送

與

比

較

10

CMP

比較

P

P

P

P

P

11

ZCP

區間比較

P

P

P

P

P

12

MOV

傳送

P

P

P

P

P

13

SMOV

位傳送

Î

Î

Î

Î

P

14

CML

取反傳送

Î

Î

Î

Î

P

15

BMOV

成批傳送

Î

P

P

P

P

16

FMOV

多點傳送

Î

Î

Î

Î

P

17

XCH

交換

Î

Î

Î

Î

P

18

BCD

二進制轉換成BCD碼

P

P

P

P

P

19

BIN

BCD碼轉換成二進制

P

P

P

P

P

算

術

與

邏

輯

運

算

20

ADD

二進制加法運算

P

P

P

P

P

21

SUB

二進制減法運算

P

P

P

P

P

22

MUL

二進制乘法運算

P

P

P

P

P

23

DIV

二進制除法運算

P

P

P

P

P

24

INC

二進制加1運算

P

P

P

P

P

25

DEC

二進制減1運算

P

P

P

P

P

26

WAND

字邏輯與

P

P

P

P

P

27

WOR

字邏輯或

P

P

P

P

P

28

WXOR

字邏輯異或

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

29

NEG

求二進制補碼

Î

Î

Î

Î

P

循

環

與

移

位

30

ROR

循環右移

Î

Î

Î

Î

P

31

ROL

循環左移

Î

Î

Î

Î

P

32

RCR

帶進位右移

Î

Î

Î

Î

P

33

RCL

帶進位左移

Î

Î

Î

Î

P

34

SFTR

位右移

P

P

P

P

P

35

SFTL

位左移

P

P

P

P

P

36

WSFR

字右移

Î

Î

Î

Î

P

37

WSFL

字左移

Î

Î

Î

Î

P

38

SFWR

FIFO(先入先出)寫入

Î

Î

P

P

P

39

SFRD

FIFO(先入先出)讀出

Î

Î

P

P

P

數

據

處

理

40

ZRST

區間復位

P

P

P

P

P

41

DECO

解碼

P

P

P

P

P

42

ENCO

編碼

P

P

P

P

P

43

SUM

統計ON位數

Î

Î

Î

Î

P

44

BON

查詢位某狀態

Î

Î

Î

Î

P

45

MEAN

求平均值

Î

Î

Î

Î

P

46

ANS

報警器置位

Î

Î

Î

Î

P

47

ANR

報警器復位

Î

Î

Î

Î

P

48

SQR

求平方根

Î

Î

Î

Î

P

49

FLT

整數與浮點數轉換

Î

Î

Î

Î

P

高

速

處

理

50

REF

輸入輸出刷新

P

P

P

P

P

51

REFF

輸入濾波時間調整

Î

Î

Î

Î

P

52

MTR

矩陣輸入

Î

Î

P

P

P

53

HSCS

比較置位（高速計數用）

Î

P

P

P

P

54

HSCR

比較復位（高速計數用）

Î

P

P

P

P

55

HSZ

區間比較（高速計數用）

Î

Î

Î

Î

P

56

SPD

脈沖密度

Î

Î

P

P

P

57

PLSY

指定頻率脈沖輸出

P

P

P

P

P

58

PWM

脈寬調制輸出

P

P

P

P

P

59

PLSR

帶加減速脈沖輸出

Î

Î

P

P

P

方

便

指

令

60

IST

狀態初始化

P

P

P

P

P

61

SER

數據查找

Î

Î

Î

Î

P

62

ABSD

凸輪控制（絕對式）

Î

Î

P

P

P

63

INCD

凸輪控制（增量式）

Î

Î

P

P

P

64

TTMR

示教定時器

Î

Î

Î

Î

P

65

STMR

特殊定時器

Î

Î

Î

Î

P

66

ALT

交替輸出

P

P

P

P

P

67

RAMP

斜波信號

P

P

P

P

P

68

ROTC

旋轉工作臺控制

Î

Î

Î

Î

P

69

SORT

列表數據排序

Î

Î

Î

Î

P

外

部

I/O

設

備

70

TKY

10鍵輸入

Î

Î

Î

Î

P

71

HKY

16鍵輸入

Î

Î

Î

Î

P

72

DSW

BCD數字開關輸入

Î

Î

P

P

P

73

SEGD

七段碼譯碼

Î

Î

Î

Î

P

74

SEGL

七段碼分時顯示

Î

Î

P

P

P

75

ARWS

方向開關

Î

Î

Î

Î

P

76

ASC

ASCI碼轉換

Î

Î

Î

Î

P

77

PR

ASCI碼打印輸出

Î

Î

Î

Î

P

78

FROM

BFM讀出

Î

P

Î

P

P

79

TO

BFM寫入

Î

P

Î

P

P

外

圍

設

備

80

RS

串行數據傳送

Î

P

P

P

P

81

PRUN

八進制位傳送(#)

Î

Î

P

P

P

82

ASCI

16進制數轉換成ASCI碼

Î

P

P

P

P

83

HEX

ASCI碼轉換成16進制數

Î

P

P

P

P

84

CCD

校驗

Î

P

P

P

P

85

VRRD

電位器變量輸入

Î

Î

P

P

P

86

VRSC

電位器變量區間

Î

Î

P

P

P

87

-

-

88

PID

PID運算

Î

Î

P

P

P

89

-

-

浮

點

數

運

算

110

ECMP

二進制浮點數比較

Î

Î

Î

Î

P

111

EZCP

二進制浮點數區間比較

Î

Î

Î

Î

P

118

EBCD

二進制浮點數→十進制浮點數

Î

Î

Î

Î

P

119

EBIN

十進制浮點數→二進制浮點數

Î

Î

Î

Î

P

120

EADD

二進制浮點數加法

Î

Î

Î

Î

P

121

EUSB

二進制浮點數減法

Î

Î

Î

Î

P

122

EMUL

二進制浮點數乘法

Î

Î

Î

Î

P

123

EDIV

二進制浮點數除法

Î

Î

Î

Î

P

127

ESQR

二進制浮點數開平方

Î

Î

Î

Î

P

129

INT

二進制浮點數→二進制整數

Î

Î

Î

Î

P

130

SIN

二進制浮點數Sin運算

Î

Î

Î

Î

P

131

COS

二進制浮點數Cos運算

Î

Î

Î

Î

P

132

TAN

二進制浮點數Tan運算

Î

Î

Î

Î

P

147

SWAP

高低字節交換

Î

Î

Î

Î

P

定

位

155

ABS

ABS當前值讀取

Î

Î

P

P

Î

156

ZRN

原點回歸

Î

Î

P

P

Î

157

PLSY

可變速的脈沖輸出

Î

Î

P

P

Î

158

DRVI

相對位置控制

Î

Î

P

P

Î

159

DRVA

絕對位置控制

Î

Î

P

P

Î

時

鐘

運

算

160

TCMP

時鐘數據比較

Î

Î

P

P

P

161

TZCP

時鐘數據區間比較

Î

Î

P

P

P

162

TADD

時鐘數據加法

Î

Î

P

P

P

163

TSUB

時鐘數據減法

Î

Î

P

P

P

166

TRD

時鐘數據讀出

Î

Î

P

P

P

167

TWR

時鐘數據寫入

Î

Î

P

P

P

169

HOUR

計時儀

Î

Î

P

P

外

圍

設

備

170

GRY

二進制數→格雷碼

Î

Î

Î

Î

P

171

GBIN

格雷碼→二進制數

Î

Î

Î

Î

P

176

RD3A

模擬量模塊（FX0N-3A）讀出

Î

P

Î

P

Î

177

WR3A

模擬量模塊（FX0N-3A）寫入

Î

P

Î

P

Î

觸

點

比

較

224

LD=

（S1）= (S2)時起始觸點接通

Î

Î

P

P

P

225

LD>

（S1）> (S2)時起始觸點接通

Î

Î

P

P

P

226

LD<

（S1）< (S2)時起始觸點接通

Î

Î

P

P

P

228

LD<>

（S1）<> (S2)時起始觸點接通

Î

Î

P

P

P

229

LD≦

（S1）≦ (S2)時起始觸點接通

Î

Î

P

P

P

230

LD≧

（S1）≧ (S2)時起始觸點接通

Î

Î

P

P

P

232

AND=

（S1）= (S2)時串聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

233

AND>

（S1）> (S2)時串聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

234

AND<

（S1）< (S2)時串聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

236

AND<>

（S1）<> (S2)時串聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

237

AND≦

（S1）≦ (S2)時串聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

238

AND≧

（S1）≧ (S2)時串聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

240

OR=

（S1）= (S2)時并聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

241

OR>

（S1）> (S2)時并聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

242

OR<

（S1）< (S2)時并聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

244

OR<>

（S1）<> (S2)時并聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

245

OR≦

（S1）≦ (S2)時并聯觸點接通

Î

Î

P

P

P

246

OR≧

（S1）≧ (S2)時并聯觸點接通

Î

Î

P

P

P