三菱PLC實現自動咖啡機控制的設計實例

• 2018-09-08

常有這樣的情況:在任何時刻，都有一個以上的任務要求完成。執行多任務時，程序控制需要很小心。SFC類型的編程思想能快速地實現安全控制。

這部分描述的程序說明了;個操作是如何同時開始的，及所有任務都完成后，程序是如何繼續的。

用來同時起動所有任務的方法叫做并行分支(圖中表示為并行水平線)o STL程序圖顯示，一旦唯一的條件S001滿足，狀態S011, S012, S013和S014就都被激活。

并行匯合是使程序“等待”匯合的所有條件都達到的一個方法。在STL程序圖上，后跟4個條件(垂直串聯)的并行線形成本例中的并行匯合。例中匯合只在定時器T000和T002定時結束，并且輸出Y000和Y004有效時，才發生。

程序的功能是:選中“COFFEE"后，制作一杯咖啡所需的各成分混合在一起，即熱水、牛奶、咖啡和糖。