- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
一、問題的提出
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛采用流水作業(yè),對(duì)成品或半成品進(jìn)行分檢,排除殘次品是必須的工序。在流水線上,成品或半成品往往要經(jīng)過若干項(xiàng)檢驗(yàn),符合要求者得以通過,隨著流水線進(jìn)入下道生產(chǎn)工步。而不合格者必須在某處集中地予以排除,不得進(jìn)入下道生產(chǎn)環(huán)節(jié)。因此,成品或半成品隨傳送帶遞進(jìn)過程中,對(duì)其進(jìn)行的檢驗(yàn)結(jié)果也必須同步地向前移動(dòng)。這樣,當(dāng)不合格者移動(dòng)到規(guī)定的排除點(diǎn)時(shí),才能正確地加以排除,從而實(shí)現(xiàn)質(zhì)檢與分檢。利用 PC 提供的移位寄存器功能,可以很方便地做到這一點(diǎn)。
圖 1 所示,工件在傳送帶上步行式前進(jìn)。工件在 0 號(hào)站接受 PH1 光電檢查。從 0 號(hào)站移到 4 號(hào)站要經(jīng)過 4 次步進(jìn)。移到 4 號(hào)站時(shí),判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥 YV 打開,使廢品掉下來。當(dāng) PH2 檢測到廢品已掉下來后重新將電磁閥關(guān)閉。
PC 的輸入條件有以下幾個(gè): PH1 光電檢測,當(dāng)工件合格時(shí), PH1 數(shù)據(jù)為“ 0 ”;當(dāng)工件廢品時(shí), PH1 數(shù)據(jù)為“ 1 ”。 PH2 光電檢測,當(dāng)數(shù)據(jù)為“ 1 ”表明廢品已掉下來。 LS 為行程開關(guān),凸輪每轉(zhuǎn)一次 LS 接通一次,工件步進(jìn)一步。 S 為外加復(fù)位按鈕。 PC 的輸出點(diǎn)只有一個(gè)即電磁閥 YV 。
圖 1 質(zhì)量控制過程示意圖
二、硬件的連接
根據(jù)上述模塊的學(xué)習(xí),再依據(jù)圖 1 中的標(biāo)示,同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配,在這不加深述。
三、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
圖 2 是該電路的梯形圖和語句表。圖中使用 M140 移位寄存器。 M140 , M141 , M142 ……分別表示移到 0 號(hào)位, 1 號(hào)位, 2 號(hào)位……工件的品質(zhì)好與壞。數(shù)據(jù)“ 1 ”代表品質(zhì)“壞”。 M144 數(shù)據(jù)是“ 0 ”或“ 1 ”代表移至 4 號(hào)位工件是“好”還是“壞”。當(dāng) M144=ON ,電磁閥接通,打開閥門。
圖 2 質(zhì)量控制梯形圖
梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表如下。
步序 |
指令 |
|
0 |
LD |
X0 |
1 |
OR |
M140 |
2 |
ANI |
M100 |
3 |
OUT |
M140 |
4 |
LD |
X1 |
5 |
SFT |
M140 |
6 |
OUT |
M100 |
7 |
PLS |
M102 |
8 |
LD |
X2 |
9 |
RST |
M140 |
10 |
LD |
X3 |
11 |
OR |
M101 |
12 |
AND |
M144 |
13 |
ANI |
M102 |
14 |
OUT |
M101 |
15 |
LD |
M144 |
16 |
ANI |
M101 |
17 |
OUT |
Y0 |