歐姆龍PLC的輸入繼電器是用來接收PLC外部開關(或模擬)信號的“窗口”,只能由外部信號驅動,不能被程序指令驅動。P型機的輸入繼電器加裝I/0 擴展后最多可占有5個通道,其編號為00~04,每個通道有16個繼電器。歐姆龍C系列P型PLC的輸入繼電器如表所示。