輸出繼電器是用來將信號傳送到外部負載的器件。輸出繼電器有一個對外部輸出的動合觸點,它是按照程序的執行結果而被驅動的。
P型機的輸出繼電器加裝I/0擴展后最多可占有5個通道,其編號為05~09。
每個通道有16個輸出繼電器,但這16個輸出繼電器中編號為12~15的繼電器是用來執行可編程序控制器內部操作的內部輔助繼電器, 所以實際能使用的輸出繼電器是12個。