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OMRON PLC網絡類型較多,功能齊全,可以適用各種層次工業自動化網絡的不同需要。如圖1所示為OMRON公司的PLC網絡系統的結構體系示意圖。
圖1 OMRON公司的PLC網絡
OMRON的PLC網絡結構體系大體分為三個層次:信息層、控制層和器件層。信息層是最高層,負責系統的管理與決策,除了Ethemet網外,HOST Link網也可算在其中,因為HOST Link網主要用于計算機對PLC的管理和監控??刂茖邮侵虚g層,負責生產過程的監控、協調和優化,該層的網絡有SYSMAC NET、SYSMAC Link、Controller Link和PLC Link網。器件層是最低層,為現場總線網,直接面對現場器件和設備,負責現場信號的采集及執行元件的驅動,有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O網。
Ethernet屬于大型網,它的信息處理功能很強,支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket(接駁)服務、FTP服務。HOST Link網是OMRON推出較早、使用較廣的一種網。上位計算機使用HOST通信協議與PLC通信,可以對網中的各臺PLC進行管理與監控。
SYSMAC NET網屬于大型網,是光纖環網,主要是實現有大容量數據鏈接和節點間信息通信。它適用于地理范圍廣、控制區域大的場合,是一種大型集散控制的網絡。SYSMAC Link網屬于中型網,采用總線結構,適用于中規模集散控制的網絡。Controller Link網(控制器網)是 SYSMAC Link網的簡化,相比而言,規模要小一些,但實現簡單。PLC Link網的主要功能是各臺PLC建立數據鏈接(容量較?。?,實現數據信息共享,它適用于控制范圍較大,需要多臺PLC參與控制且控制環節相互關聯的場合。
CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網,開放性是其特色。它采用了美國AB公司制定的DeviceNet通信規約,只要符合DeviceNet標準,就可以接入其中。其主要功能有遠程開關量和遠程模擬量的I/O控制及信息通信。這是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現方便的控制網絡。CompoBus/S也為器件網,是一種高速ON/OFF現場控制總線,使用CompoBus/S專用通信協議。CompoBus/S的功能雖不及CompoBus/D,但它實現簡單,通信速度更快,主要功能有遠程開關量的I/O控制。Remote I/O網實際上是PLC I/O點的遠程擴展,適用于工業自動化的現場控制。
Controller Link網推出時間較晚,只有新型號PLC(如C200H、CV、CS1、CQM1H等)才能入網,隨著Controller Link網的不斷發展和完善,其功能已覆蓋了控制層其它三種網絡。
目前,在信息層、控制層和器件層這三個網絡層次上,OMRON主推Ethernet、Controller Link和CompoBus/D三種網。