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我廠KP8000t熱模鍛壓力機鑄造生產線,由5臺OMRONC200H型可編程序控制器(PLC)控制。下面介紹我們對PLC一次CPU停機故障排除方法,以期同行指正。
1.故障現象
據值班電工反映,系統電源指示燈POWER亮,正常操作外部開關、按按鈕時,CPU面板上ERROR報警指示燈亮,外部輸出切斷,當時剛好上午準備下班。下開機時,從CPU內部冒出一股濃煙,此時,PLC交流電壓為247V左右。
2.故障分析及處理
當PLC控制出現下列優先級錯誤時會引起CPU停機:CPU WAIT’ G (CPU等待)、MEMORY ERR(存儲器錯誤)、NO END INST(無結束語句)、I/O BUS ERR(I/O總線錯誤)、I/O SET ERR(I/O設置錯誤)、I/O UNIT ERR(I/O單元錯誤)、SYS FAIL FALS(系統出錯)等。
用編程器讀出出錯信息如下:COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下該CPU,經查看內部線路,發現CPU內部電源部分一集成件SI-9510A已炸開,顯然,CPU不能運行??赡茉蚴钱敃r電源電壓高于OMRON產品給定電壓最高值(240Va.c)7V左右或該集成件本身質量欠佳造成的。更換同型號CPU,ERROR紅燈仍亮,系統不能啟動,用編程器讀出的出錯信息依然如故。
為了防止意外和查看問題方便,我們將備用的存貯器換上,因其RAM中無用戶程序。此時,能引發CPU等待的錯誤主要有兩個方面:特殊I/O單元等待及擴展I/O單元等待。首先,我們查看了擴展單元的各部分,其電源供給正常,發現連接電纜插頭松動,插好,試機,PLC CPU依然停機,但無存貯器錯誤顯示。由于系統未進行I/O地址登記,為查找原因方便,將擴展機架“離線”操作,直接檢查主板特殊單元。存貯器中RAM為空白,只要拆下壞的模板后,CPU就應運行,其RUN指示燈亮(編程器置RUN或MONIT狀態)。當拆下主板上OD215模板后,RUN亮,將備用的OD215進行狀態設置,替換后也亮。此時,再將原來的存貯器換上,結果編程器上蜂鳴器馬上聲響,又出現MEMORY ERR出錯信息,可見存貯器也被燒壞。只能用備用的存貯器,重新輸入原始用戶程序,分段檢查、試車,最后全部重新試車,系統正常,交付使用。
直此,筆者認為引起這次停機故障的可能原因是特殊I/O單元OD215損壞,又由于偶然因素如電壓偏高,使CPU燒壞及存貯器損壞。
3.體會
(1)PLC控制系統設計時,其電源的穩壓設計必須引起重視,以滿足當地電壓波動范圍適合PLC規范要求,為此,我們正著手改進原電源線路
(2)程序需備份。設計者一般均有程序備份,用戶手中也必須有正確的程序清單。
(3)平時應當注意何處可以購買到備件,以便及時修復機器。