連續(xù)控制（PID指令）

通過(guò)將變量的實(shí)際值與期望的設(shè)定值進(jìn)行比較，然后根據(jù)所需的控制律給出輸出，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)某些變量的連續(xù)控制。 許多PLC提供PID計(jì)算以將控制器輸出確定為標(biāo)準(zhǔn)例程。 所有必要的是通過(guò)PLC程序?qū)⑺璧膮?shù)，即Kp，Ki和KD的值以及輸入/輸出位置傳遞給程序。

控制指令用于啟用或禁用邏輯程序塊或?qū)⒊绦虻膱?zhí)行從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。
控制說(shuō)明包括：
？ 主控制指令（MC /MCR）
？ 跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽說(shuō)明（JMP）
？ 標(biāo)簽說(shuō)明（LBL）
？ 跳轉(zhuǎn)到子程序指令（JSR）
？ 子程序指令（SBR）
？ 從子程序指令（RET）返回
？ 移位寄存器

主控制/主控制復(fù)位（MC /MCR）

當(dāng)必須控制大量輸出時(shí)，有時(shí)需要在實(shí)現(xiàn)某些標(biāo)準(zhǔn)時(shí)打開或關(guān)閉整個(gè)程序部分。 這可以通過(guò)包括MCR指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。 MCR指令是輸出指令。

主控制指令通常與主控制復(fù)位成對(duì)使用。 不同的制造商使用不同的格式：
？ MC /MCR（主控制/主控制復(fù)位），
？ MCS /MCR（主控制設(shè)置/主控制復(fù)位）或
？ MCR（主控制復(fù)位）。

正在控制的區(qū)域以具有第一條MC指令的梯級(jí)開始，該狀態(tài)取決于其梯級(jí)條件。 該區(qū)域以僅具有第二個(gè)MCR指令的梯級(jí)結(jié)束。

當(dāng)帶有第一條MCR指令的梯級(jí)為真時(shí)，第一條MCR指令為高電平，受控區(qū)域中梯級(jí)的輸出可根據(jù)其梯級(jí)條件通電或斷電。 當(dāng)此梯級(jí)為假時(shí)，區(qū)域中的所有輸出都會(huì)被設(shè)置為denrgized，無(wú)論其梯級(jí)條件如何。

定時(shí)器 ，因?yàn)楫?dāng)塊為假時(shí)，某些制造商會(huì)將它們重置為零，而其他制造商會(huì)讓它們保持當(dāng)前時(shí)間狀態(tài)。 計(jì)數(shù)器 通常會(huì)保留其當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。

跳轉(zhuǎn)說(shuō)明

JUMP指令允許打破梯級(jí)序列并從一個(gè)程序執(zhí)行程序。
響到另一個(gè)或子程序。 Jump是一個(gè)受控的輸出指令。
？ 你可以向前或向后跳。
？ 您可以使用多次跳轉(zhuǎn)到同一標(biāo)簽。
？ 跳躍內(nèi)跳躍是可能的
？ 有：
1.跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽。 2.Jump to subroutine

返回/結(jié)束

從子程序返回指令標(biāo)記子程序指令的結(jié)束。 當(dāng)該指令的梯級(jí)條件為真時(shí)，它會(huì)使PLC在調(diào)用程序中跳轉(zhuǎn)到子程序指令后的梯級(jí)調(diào)用程序文件中繼續(xù)執(zhí)行。

當(dāng)子程序文件中沒(méi)有編寫從子程序返回指令時(shí)，END指令自動(dòng)使PLC在跳轉(zhuǎn)到子程序指令后將執(zhí)行移回梯級(jí)。 跳轉(zhuǎn)到子程序指令可以在主應(yīng)用程序或子程序中用于調(diào)用另一個(gè)子程序。

移位寄存器

移位寄存器是許多組合在一起的內(nèi)部繼電器（通常為8,16或32），允許存儲(chǔ)的位從一個(gè)繼電器轉(zhuǎn)移到另一個(gè)繼電器。 當(dāng)選擇移位寄存器功能時(shí)，由PLC自動(dòng)完成內(nèi)部繼電器組合以形成移位寄存器。 這是通過(guò)使用針對(duì)內(nèi)部繼電器編號(hào)的編程代碼來(lái)完成的，該內(nèi)部繼電器編號(hào)是寄存器陣列中的第一個(gè)。

移位寄存器可用于需要一系列操作的地方，或用于跟蹤生產(chǎn)系統(tǒng)中的特定項(xiàng)目。 移位寄存器最常用于輸送系統(tǒng)，貼標(biāo)或裝瓶應(yīng)用等。