輸入線的示例可以是外部輸入設備的連接。 傳感器輸出可能因傳感器本身以及特定應用而異。

在實踐中，我們使用將多個輸入（或輸出）連接到一條返回線的系統。 這些公共線路通常在PLC控制器外殼上標記為"COMM"。

DC輸入
直流輸入模塊允許連接PNP（源）或NPN（下沉）
晶體管型器件。 當我們使用傳感器時必須擔心其輸出配置。 如果我們使用常規開關（切換按鈕或按鈕），我們通常不必擔心是否將其連接為NPN或PNP。

AC輸入
交流電壓是非極化的。 最常見的是交流電壓 通過限位開關或其他開關類型切換。 交流輸入模塊不如直流輸入模塊常見，因為今天的傳感器通常具有晶體管輸出。 如果應用使用傳感器，則可能是在直流電壓下運行。

AC設備的典型連接
到PLC輸入模塊

通常，AC輸入需要比PLC輸入更長的時間才能看到。
在大多數情況下，程序員無關緊要，因為交流輸入設備通常是機械開關，機械設備很慢。

plc要求輸入在看到之前持續25 ms（或更長時間）是很常見的。 由于PLC內部電路需要過濾，因此需要此延遲。