艾寶物聯(lián)PLC教程16：什么是PLC子程序?

子程序 改善了梯形邏輯代碼的可重用性和可讀性。他們通過允許您將代碼分解為可管理的部分來實現(xiàn)此目的。然后可以在程序內(nèi)多次使用子程序，并輕松地將其添加到新程序中。

涉及的2個例程：

• 調(diào)用例程：請求子例程運行的例程。它可以是主程序，也可以是其他子程序。
• 子程序：被調(diào)用的例程

子程序充當單獨的梯形邏輯，可在需要時調(diào)用。很多時候，您需要從調(diào)用例程中提供數(shù)據(jù)。為此，您需要為將從Calling Routine接收數(shù)據(jù)的子例程設置輸入標簽。無論您何時調(diào)用子程序，都要將要從調(diào)用例程傳遞的變量匹配到子程序中將接收數(shù)據(jù)的變量。傳遞標簽可以通過兩種方式之一完成。

通過值：是數(shù)據(jù)的單向路徑從調(diào)用標記到子例程標記。呼叫標簽不受通行證的影響。

通過參考：是一條雙向的街道。調(diào)用標記傳遞子程序標記它的值。子程序返回時，子程序標記傳遞它的值的調(diào)用標記。

例：

這是子程序中發(fā)生的順序：

1. 調(diào)用例程的行一直運行，直到它到達子例程調(diào)用
2. 數(shù)據(jù)從調(diào)用例程標記傳遞到子例程標記（可選）
3. 子例程一直運行，直到達到Return語句
4. 通過引用傳遞的數(shù)據(jù)從子例程標記傳遞到調(diào)用例程標記（可選）
5. Calling Routine繼續(xù)子程序調(diào)用之后的梯級。

在子例程中，您必須至少有一個Return語句。這告訴子程序返回Calling Routine。如果您需要多個東西來觸發(fā)返回，則可以有多個Return語句。

通?？梢栽谧映绦蛑惺褂脕碜灾鞒绦虻臉撕灦粋鬟f它們。這是使用全局 標簽。雖然這是允許的，但它們會使您的子程序不再可用。如果要將子例程帶入另一個項目，則項目必須包含子例程中使用的所有全局標記。