PLC過濾器有助于清除信號中的噪聲。它們通常用于清理模擬輸入。為實現(xiàn)此目的,他們獲取輸入信號值并將其與過去值進(jìn)行平均。
讓我們看一下右邊的PLC過濾器方程:
- 輸入是輸入信號值
- 輸出是過濾器的結(jié)果
- 權(quán)重是指您希望過去的價值保持多少。更高的數(shù)字更重視過去的價值觀。重量必須大于1。
在這個例子中,我們看到隨著體重的增加,發(fā)生了三件事:
- 信號平滑
- 最大值和最小值減少。
- 輸入的變化需要更長的時間來檢測。
使用過濾器,它是一種平衡行為,必須平衡這些考慮因素,以達(dá)到適合您情況的理想重量。
一個選項不在等式中但重要的是:采集頻率樣本。這將影響PLC過濾器響應(yīng)幅度變化的速度。在這個例子中,我們?yōu)閱尾ㄅ牧?6個樣本。
對于那些想要看到一些數(shù)字的人,這里的例子如上:
輸入 | 重量= 2 | 重量= 4 | 重量= 8 |
---|---|---|---|
141 | 141 | 141 | 141 |
159 | 150 | 143.25 | 141.28 |
196 | 173 | 150.69 | 142.46 |
187 | 180 | 158.02 | 144.4 |
225 | 202.5 | 169.14 | 147.49 |
221 | 211.75 | 179.79 | 151.53 |
244 | 227.88 | 191.81 | 156.57 |
260 | 243.94 | 204.84 | 162.6 |
246 | 244.97 | 214.87 | 169.13 |
248 | 246.48 | 222.78 | 175.84 |
227 | 236.74 | 226.27 | 182.14 |
254 | 245.37 | 231.04 | 188.26 |
248 | 246.69 | 234.95 | 194.09 |
231 | 238.84 | 235.93 | 199.32 |
229 | 233.92 | 235.43 | 203.84 |
211 | 222.46 | 232.18 | 207.38 |
169 | 195.73 | 223.07 | 209.34 |
183 | 189.37 | 214.64 | 210 |
165 | 177.18 | 205.28 | 209.41 |
133 | 155.09 | 192.73 | 207.33 |
105 | 130.05 | 177.06 | 203.54 |
83 | 106.52 | 159.43 | 198.03 |
64 | 85.26 | 140.88 | 190.89 |
56 | 70.63 | 123.32 | 182.44 |
71 | 70.82 | 110.19 | 173.41 |
54 | 62.41 | 98.25 | 164.01 |
54 | 58.2 | 88.24 | 154.54 |
44 | 51.1 | 78.95 | 145.09 |
54 | 52.55 | 72.35 | 136 |
54 | 53.28 | 67.58 | 127.45 |
62 | 57.64 | 65.1 | 119.65 |
83 | 70.32 | 66.4 | 113 |
83 | 76.66 | 68.97 | 107.49 |
78 | 77.33 | 71.06 | 102.94 |
124 | 100.66 | 78.46 | 99.88 |
150 | 125.33 | 90.18 | 98.67 |