可編程控制器的軟件系統(tǒng)組成（圖）

由圖1可見，PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計算機。PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個邏輯部件：

（1）繼電器邏輯

為適應(yīng)電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運算來處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài)，對應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點：

①體積小、功耗低

②無觸點、速度快、壽命長

③有無數(shù)個觸點，使用中不必考慮接點的容量

PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N系列PLC為例）：

輸入繼電器（X）：把現(xiàn)場信號輸入PLC，同時提供無限多個常開、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈，信號由外部信號驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制，分別為X000—X007，X010-X017等。

輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點，可以串接在負(fù)載回路中，對應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅(qū)動，只能在程序中用指令驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。

內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒有直接聯(lián)系，僅作運算的中間結(jié)果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點，供編程使用。地址號按十進(jìn)制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點。

(2)定時器邏輯

PLC一般采用硬件定時中斷，軟件計數(shù)的方法來實現(xiàn)定時邏輯功能，定時器一般包括：

定時條件：控制定時器操作。

定時語句：指定所使用的定時器，給出定時設(shè)定值。

定時器的當(dāng)前值：記錄定時時間。

定時繼電器：定時器達(dá)到設(shè)定的值時為“1“（0N）狀態(tài)，未開始定時或定時未達(dá)到設(shè)定值時為“0”（0FF）狀態(tài)。

其邏輯功能如下表所示:

定時器：T

a.功能：該元件是定時用的，范圍為0.001～32.767（1ms定時器）秒、0.01～327.67秒（10ms定時器）、0.1～3276.7秒（100ms定時器）。元件范圍按十進(jìn)制分配如下：

T246～T249：1ms定時器

T200～T245：10ms定時器

T0～T199：100 ms定時器

b.舉例：

①梯形圖：

②程序清單

LD X000

OUT T0 K123

LD T0

OUT y000

END

③波形圖

　　

(3)計數(shù)器邏輯

PLC為用戶提供了若干計數(shù)器，它們是由軟件來實現(xiàn)的，一般采用遞減計數(shù)，一個計數(shù)器有以下幾個內(nèi)容：

計數(shù)器的復(fù)位信號R

計數(shù)器的計數(shù)信號（CP單位脈沖）

計數(shù)器設(shè)定值的記憶單元

計數(shù)器當(dāng)前計數(shù)值單元

計數(shù)繼電器，計數(shù)器計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時為0N，復(fù)位或未到計數(shù)設(shè)定值時為0FF。

其邏輯功能如下表：

（4）計數(shù)器：C

a.功能：該元件完成記數(shù)功能。內(nèi)部計數(shù)用的16位向上計數(shù)器（1～32767）和計數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出等用的32位高速（向上、向下）計數(shù)器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。該元件范圍按十進(jìn)制分配如下：

16位向上計數(shù)器：

C0～C99：一般用（非停電保持）；

C100～C199：保存用（停電保持）；

32位向上、向下高速計數(shù)器：

C200～C219：一般用（非停電保持）； C220～C234：保存用（停電保持）；

b.舉例：①梯形圖：

②程序清單：

LD X000

RST C0

LD X001

OUT C0 K5

LD C0

OUT Y000

END

③波形圖：

PLC除能進(jìn)行位運算外，還能進(jìn)行字運算。PLC為用戶提供了若干個數(shù)據(jù)寄存器，以存儲有效數(shù)據(jù)。