PLC工作原理舉例說明

下面用一個簡單的例子來進一步說明PLC的掃描工作過程。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點分別接在編號為X0~X2的PLC的輸入端，交流接觸器KM的線圈接在編號為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個輸入／輸出變量對應的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應注意，梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的SBl的常開觸點和輸入映像寄存器X0相對應，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內部的輸出電路相對應。

梯形圖以指令的形式儲存在PLC的用戶程序存儲器中，圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對應，“；”之后是該指令的注釋。

LD X0 ：接在左側母線上的X0的常開觸點

OR Y0 ；與X0的常開觸點并聯(lián)的Y0的常開觸點

ANI X1 ；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點

ANI X2 ；串聯(lián)的X2的常閉觸點

OUT Y0 ；Y0的線圈

圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運算為

Y0=(X0+Y0)·X1·X2

在輸入處理階段，CPU將SBl，SB2和FR的常開觸點的狀態(tài)讀入相應的輸入映像寄存器，外部觸點接通時存入寄存器的是二進制數(shù)l，反之存入0。

執(zhí)行第l條指令時，從X0對應的輸入映像寄存器中取出二進制數(shù)并保存起來。執(zhí)行第2條指令時，取出Y0對應的輸出映像寄存器中的二進制數(shù)，與X0對應的二進制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對應“或”運算)。

執(zhí)行第3條或第4條指令時，分別取出xl或X2對應的輸入映像寄存器中的二進制數(shù)，因為是常閉觸點，取反后與前面的運算結果相“與”(電路的串聯(lián)對應“與”運算)，然后存入運算結果寄存器。

執(zhí)行第5條指令時，將運算結果寄存器中的二進制數(shù)送入Y0對應的輸出映像寄存器。 在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果Y0對應的輸出映像寄存器存放的是二進制數(shù)1，外接的KM的線圈將通電，反之將斷電。

如果讀入輸入映像寄存器X0～X2的均為二進制數(shù)0，在程序執(zhí)行階段，經過上述邏輯運算過程之后，運算結果仍為Y0=0，所以KM的線圈處于斷電狀態(tài)。按下起動按鈕SBl，X0變?yōu)?/span>l狀態(tài)，經邏輯運算后Y0變?yōu)?/span>1狀態(tài)，在輸出處理階段，將Y0對應的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊，PLC內Y0對應的物理繼電器的常開觸點接通，接觸器KM的線圈通電.