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(1)整體式(箱體式)
將PLC的中央處理器單元、輸入、輸出部件安裝在一塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在一個標準機殼內,形成一個箱體。這種結構簡單,體積小,重量輕,通過輸入、輸出端子與外部設備連接。一般小型PLC常采用這種結構,它適用于單機自動控制。
三菱FX系列
(2)機架模塊式
把PLC的各個部分制成獨立的標準尺寸的模塊,主要有CPU模塊(包括存儲器)、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊以及其他各種模塊直接插入機架底板的插座上即可。這種結構形式配置靈活,裝配方便,便于擴展,用戶根據控制要求靈活地配置各種模塊,構成各種控制系統(tǒng)。一般大型、中型PLC采用這種結構。
西門子PLC S7-300