- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
（1）原理圖
略。
（2）工作臺(tái)縱向進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)圖
（3）1臺(tái)進(jìn)給電機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)示意圖
（4）工作原理分析
條件： 將電源開關(guān)Q1合上，起動(dòng)主軸電機(jī)M1，接觸器KM1吸合自鎖，進(jìn)給控制電路有電壓，就可以起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3。
①工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制分析
先將圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳在“斷開”位置，這時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3上的各觸點(diǎn)的通斷情況見表3-1。
表3-1 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3觸點(diǎn)通斷情況
由于SA3-1（13-16）閉合，SA3-2（10-14）斷開，SA3-3（9-10）閉合，所以這時(shí)工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直進(jìn)給的控制電路如圖3-10所示。
向右運(yùn)動(dòng)步驟：
工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)手柄扳到右邊位置，一方面進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向右進(jìn)給的微動(dòng)開關(guān)SQ1→常閉觸點(diǎn)SQ1-2（13-15）斷開，同時(shí)常開觸點(diǎn)SQ1-1（14-16）閉合→接觸器KM2因線圈通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就正向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)。
向右進(jìn)給的控制回路是：
9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。
向左運(yùn)動(dòng)步驟：
將縱向進(jìn)給手柄向左，一方面進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向左進(jìn)給的微動(dòng)開關(guān)SQ2→常閉觸點(diǎn)SQ2-2（10-15）斷開，同時(shí)常開觸點(diǎn)SQ2-1（16-19）閉合→接觸器KM3因線圈通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就反向轉(zhuǎn)動(dòng)→拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)。
向左進(jìn)給的控制回路是：
9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。
當(dāng)將縱向進(jìn)給手柄扳回到中間位置（或稱零位）時(shí)，一方面縱向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)脫開，另一方面微動(dòng)開關(guān)SQ1和SQ2都復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2和KM3釋放，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3停止，工作臺(tái)也停止。
終端限位保護(hù)的實(shí)現(xiàn)：在工作臺(tái)的兩端各有一塊擋鐵，當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到擋鐵碰動(dòng)縱向進(jìn)給手柄位置時(shí)，會(huì)使縱向進(jìn)給手柄回到中間位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。這就是終端限位保護(hù)。調(diào)整擋鐵在工作臺(tái)上的位置，可以改變停車的終端位置。
②工作臺(tái)橫向（前、后）和垂直（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制分析
條件：圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“斷開”位置，這時(shí)的控制線路也如圖3-10所示。
操作手柄：操縱工作臺(tái)橫向聯(lián)合向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的手柄為十字手柄。它有兩個(gè)，分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方。它們之間有機(jī)構(gòu)聯(lián)接，只需操縱其中的任意一個(gè)即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個(gè)位置。進(jìn)給也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)。
向下或向前控制步驟：
條件：KM1得電，即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，同時(shí)SA3在“斷開”位置。
向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)下移。
向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)上移。
向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)前移。
向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)后移。
向下、向前控制回路是：
6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。
向上、向后控制回路是：
6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3線圈→20→KM2→21。
當(dāng)手柄回到中間位置時(shí)，機(jī)械機(jī)構(gòu)都已脫開，各開關(guān)也都已復(fù)位，接觸器KM2和KM3都已釋放，所以進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3停止，工作臺(tái)也停止。
總結(jié)：
向上、下進(jìn)給時(shí)，SQ8閉合→YC5得電，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
向前、后進(jìn)給時(shí)，SQ7閉合→YC4得電，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
向下、前進(jìn)給時(shí)，SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉(zhuǎn)。
向上、后進(jìn)給時(shí)，SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉(zhuǎn)。
③工作臺(tái)的快速移動(dòng)
為什么要快速移動(dòng)？為了縮短對(duì)刀時(shí)間
快速移動(dòng)的控制電路如圖3-14所示。
主軸起動(dòng)以后，將操縱工作臺(tái)進(jìn)給的手柄扳到所需的運(yùn)動(dòng)方向，工作臺(tái)就按操縱手柄指定的方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電機(jī)的傳動(dòng)鏈M與A或B或C相連，見圖3-12）。這時(shí)如按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈通電→KM4常閉觸點(diǎn)（102-108）斷開→進(jìn)給電磁離合器YC2失電。
同時(shí)KM4常開觸點(diǎn)（102-107）閉合→電磁離合器YC3通電，接通快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈（進(jìn)給電機(jī)的傳動(dòng)鏈M與a或b或c相連，見圖3-12）。工作臺(tái)按原操作手柄指定的方向快速移動(dòng)。當(dāng)松開快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4→接觸器KM4因線圈斷電→快速移動(dòng)電磁離合器YC3斷電，進(jìn)給電磁離合器YC2得電，工作臺(tái)就以原進(jìn)給的速度和方向繼續(xù)移動(dòng)。
④進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)
為什么變速?zèng)_動(dòng)？為了使進(jìn)給變速時(shí)齒輪容易嚙合。
變速過程分析：
條件：先起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1，使接觸器KM1吸合，它在進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制電路中的常開觸點(diǎn)（6-9）閉合。
過程分析：變速時(shí)將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉(zhuǎn)到所需的速度，最后將變速盤往里推。在推的過程中擋塊壓一下微動(dòng)開關(guān)SQ5，其常閉觸點(diǎn)SQ5-2（9-11）斷開一下，同時(shí)，其常開觸點(diǎn)SQ5-1（11-14）閉合一下，接觸器KM2短時(shí)吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就轉(zhuǎn)動(dòng)一下。當(dāng)變速盤推到原位時(shí)，變速后的齒輪已順利嚙合。
變速?zèng)_動(dòng)的控制回路是：
6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。
⑤圓形工作臺(tái)時(shí)的控制
圓工作臺(tái)有什么作用？銑削圓弧和凸輪等曲線。
圓工作臺(tái)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3經(jīng)縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)。圓工作臺(tái)的控制電路如圖3-16所示。
條件1：圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置，SA3的觸點(diǎn)SA3-2（13-16）斷開，SA3-2（10-14）閉合，SA3-3（9-10）斷開。
條件2：工作臺(tái)的進(jìn)給操作手柄都扳到中間位置。
按下主軸起動(dòng)按鈕SB5或SB6→接觸器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點(diǎn)（6-9）也同時(shí)閉合→接觸器KM2也緊接著吸合→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橹荒芙佑|器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圓工作臺(tái)只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圓工作臺(tái)的控制回路是：
6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21。
⑥進(jìn)給的聯(lián)鎖
a．主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖
為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？防止在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)，工件與銑刀相撞而損壞機(jī)床。
聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：在接觸器KM2或KM3線圈回路中串連KM1常開輔助觸點(diǎn)（6-9）。
b．工作臺(tái)不能幾個(gè)方向同時(shí)移動(dòng)
為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？工作臺(tái)兩個(gè)以上方向同進(jìn)給容易造成事故。
聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：由于工作臺(tái)的左右移動(dòng)是由一個(gè)縱向進(jìn)給手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)不會(huì)又向左又向右。工作臺(tái)的上、下、前、后是由同一個(gè)十字手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)這四個(gè)方向也只能一個(gè)方向進(jìn)給。所以只要保證兩個(gè)操縱手柄都不在零位時(shí)，工作臺(tái)不會(huì)沿兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)給即可。
將縱向進(jìn)給手柄可能壓下的微動(dòng)開關(guān)SQ1和SQ2的常閉觸點(diǎn)SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串聯(lián)在一起，再將垂直進(jìn)給和橫向進(jìn)給的十字手柄可能壓下的微動(dòng)開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸點(diǎn)SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串聯(lián)在一起，并將這兩個(gè)串聯(lián)電路再并聯(lián)起來，以控制接觸器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個(gè)操作手柄都不在零位，則有不同的支路的兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)被壓下，其常閉觸點(diǎn)的斷開使兩條并聯(lián)的支路都斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3因接觸器KM2 和KM3的線圈都不能通電而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
c.進(jìn)給變速時(shí)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄都必須在零位
為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？為了安全起見，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)不能有進(jìn)給移動(dòng)。
聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯(lián)在KM2線圈回路。當(dāng)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，短時(shí)間壓下微動(dòng)開關(guān)SQ5，其常閉觸點(diǎn)SQ5-2（9-11）斷開，其常開觸點(diǎn)SQ5-1（11-14）閉合，如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位，則因微動(dòng)開關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開而接觸器KM2不能吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)，防止了進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)工作臺(tái)的移動(dòng)。
d.圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)與工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能同時(shí)進(jìn)行
聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯(lián)在KM2線圈的回路中，
當(dāng)圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置時(shí)，兩個(gè)進(jìn)給手柄可能壓下微動(dòng)開關(guān)SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位，則因開關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開而接觸器KM2不能吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3不能轉(zhuǎn)動(dòng)，圓工作臺(tái)也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。只有兩個(gè)操縱手柄恢復(fù)到零位，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3方可旋轉(zhuǎn)，圓工作臺(tái)方可轉(zhuǎn)動(dòng)。