- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無(wú)線測(cè)控專家
用邏輯法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制的梯形圖。
1) 明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容
按下起動(dòng)按鈕SB1,時(shí)間繼電器KT和起動(dòng)用接觸器KMY線圈得電,之后主接觸器KM線圈得電并自鎖,進(jìn)行Y形起動(dòng)。當(dāng)KT的延時(shí)到達(dá),KMY線圈失電,同時(shí)KM△線圈得電,電動(dòng)機(jī)完成Y形起動(dòng),進(jìn)入△形正常運(yùn)行。在此過(guò)程中,按下停止按鈕SB或熱繼電器FR動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)無(wú)條件停止。
2) 確定PLC的軟元件,畫(huà)出PLC的外部接線圖
PLC的輸入信號(hào):起動(dòng)按鈕SB1(X1),停止按鈕SB(X0),熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)FR(X2)。PLC的輸出信號(hào):主接觸器KM(Y0),起動(dòng)接觸器KMY(Y1),運(yùn)行接觸器KM△(Y2)。定時(shí)器(T0)。根據(jù)上述I/O信號(hào),可畫(huà)出PLC的外部接線圖,如圖5所示。
3) 列出真值表
真值表就是根據(jù)控制要求,列出的線圈函數(shù)和觸點(diǎn)變量的取值,即當(dāng)線圈函數(shù)為1時(shí),必須使哪些觸點(diǎn)變量為1,當(dāng)線圈函數(shù)為0時(shí),必須使哪些觸點(diǎn)變量為0。例如,當(dāng)起動(dòng)用接觸器為1時(shí),就必須使起動(dòng)按鈕為1或起動(dòng)接觸器為1;當(dāng)起動(dòng)用接觸器為0時(shí),就必須使停止按鈕或熱繼電器或運(yùn)行或定時(shí)器為0。根據(jù)控制要求,可列出其真值表,如圖6所示。
觸點(diǎn) |
線圈 |
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X0 |
X1 |
X2 |
Y0 |
Y1 |
Y2 |
T0 |
Y1 |
Y0 |
Y2 |
T0 |
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1 |
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1 |
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1 |
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0 |
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0 |
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0 |
0 |
0 |
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1 |
1 |
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1 |
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0 |
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0 |
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0 |
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1 |
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1 |
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0 |
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0 |
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0 |
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0 |
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1 |
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0 |
1 |
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1 |
0 |
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0 |
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0 |
圖6 電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)真值表
4) 列出邏輯函數(shù)表達(dá)式
將真值表中線圈函數(shù)為1的觸點(diǎn)變量的邏輯式與上線圈函數(shù)為0的各觸點(diǎn)變量的反變量,即為線圈函數(shù)的邏輯表達(dá)式,因此,可列出如下的邏輯函數(shù)表達(dá)式:
5) 畫(huà)出梯形圖
根據(jù)上述邏輯函數(shù)表達(dá)式以及邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系,可畫(huà)出圖7所示的梯形圖。
6) 優(yōu)化梯形圖
根據(jù)圖7所示的梯形圖,可以采用輔助繼電器進(jìn)行優(yōu)化,如圖8所示。