2.S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信

在該通信方式下，通信端口完全由用戶程序所控制，通信協(xié)議也由用戶設定。PC機與PLC之間是主從關系，PC機始終處于主導地位。PLC的通信編程首先是對串口初始化，對S7-200PLC的初始化是通過對特殊標志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）寫入通信控制字，設置通信的波特率，奇偶校驗位、停止位和字符長度。顯然，這些設定必須與PC的設定相一致。SMB30和SMB130的各位及含義如下：

其中，校驗方式：00和11均為無校驗、01為偶校驗、10為奇校驗；字符長度：0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位、1為有效數(shù)據(jù)是7位；波特率：000為38400baud、001為19200baud、010為9600baud、011為4800baud、100為2400baud、101為1200baud、110為600baud、111為300baud；通信協(xié)議：00為PPI協(xié)議從站模式、01為自由口協(xié)議、10為PPI協(xié)議主站模式、11為保留，缺省設置為PPI協(xié)議從站模式。

XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當PLC處于RUN狀態(tài)下時，通信命令有效，當PLC處于STOP狀態(tài)時通信命令無效。

XMT命令將指定存儲區(qū)內的數(shù)據(jù)通過指定端口傳送出去，當存儲區(qū)內最后一個字節(jié)傳送完畢，PLC將產生一個中斷，命令格式為 XMT TABLE，PORT，其中PORT指定PLC用于發(fā)送的通信端口，TABLE為是數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址，其第一個字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù)，即數(shù)據(jù)長度，最大為255。

RCV命令從指定的端口讀入數(shù)據(jù)存放在指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)內，當最后一個字節(jié)接收完畢，PLC也將產生一個中斷，命令格式為RCV TABLE，PO RT，PLC通過PORT端口接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲區(qū)內，TABLE的第一個字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù)。

在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產生一個中斷。因而，PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應的中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。