梯形圖編程原則與PLC程序設計方法

• 2018-09-08

（1） 輸入/輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等器件的觸點可以多次重復使用，無需復雜的程序結構來減少觸點的使用次數。

（2） 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊，如下圖所示

正確的電路 錯誤的電路

（3） 除步進程序外，任何線圈、定時器、計數器、高級指令等不能直接與左母線相連。

（4） 在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出（雙線圈輸出）。下面的梯形圖是不允許的。

（5） 不允許出現橋式電路。

（6） 程序的編寫順序應按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執行步數，程序應為左大右小，上大下小。如：

符合上大下小的電路，共4步

符合左大右小的電路，共4步

（7） 輸入設備盡可能用常開觸點

（8） PLC程序設計常用的經驗設計法

在傳統繼電器－接觸器控制圖和PLC典型控制電路的基礎上，依據積累的經驗進行翻譯、修改和完善，得到最終的控制程序。

（9） 常用的PLC典型控制電路