啟動/停止功能的PLC控制程序設計

所有緊急情況電路的配線和操作一般應獨立于可編程控制器電路。不過，可編程控制器可以方便地對啟/停進行控制。

可編程控制器可以控制啟/停時序。這意味著，附加的軟件安全控制對硬件安全線路是一個補充。本例中，夾具系統和用戶防護裝置可直接被檢測。如果它們在運行過程中發生差錯或失效，則主軸會自動停止。

當所有條件都滿足時，“啟動按鈕”時輸入。一收到輸入信號，“鎖定標志”可被激活，提供輸入X011。這個“啟動按妞”只提供一個瞬M100就起作用止按鈕”來的輸入，M100建立的“鎖定”回路被切斷，，使鉆頭處于連續工作狀態。而一收到從“停從而使得鉆頭停止工作。

本例中，鉆頭轉速由PLSY輸出間接控制，PLSY通過輸出Y000驅動主軸電機。電機驅動信號的頻率由數據寄存器D025確定。如果要直接改變數據必須注意要確保電機速率調整不是瞬時完成的一這種做法對機器和使用者是極其危險的。