PLC順序控制設計法中的步與動作概念舉例介紹

1. 步

順序控制設計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期的劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡單的邏輯關系。

　

　

　

送料小車開始停在左測限們開關X2處（見圖17），按下起動按鈕X0，X2變?yōu)?span >ON，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時用定時器T0定時，10s后關閉貯料斗的閘門，Y0變?yōu)?span >ON，開始右行，碰到限位開關X1后停下來卸料（Y3為ON），同時用定時器T1定時；5s后Y1變?yōu)?span >ON，開始左行，碰到限位開關X2后返回初始狀態(tài)，停止運行。

根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應設置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運動的空間示意圖，左下部是是有關編程元件的波形圖（時序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設計梯形圖較為方便。

2． 初始步

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

3． 活動步

當系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態(tài)時，相應的動作被執(zhí)行：處于不活動狀態(tài)時，相應的非存儲型動作被停止執(zhí)行。

4． 與步對應的動作或命令

可以將一個控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”（action）;對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”（command）。為了敘述方便，

下面將命令或動作統(tǒng)稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的符號相連。

如果某一步有幾個動作，可以用圖18中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動作之間的任何順序。說明命令的語句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。例如某步的存儲型命令“打開1號閥并保持”，是指該步為活動步時打開，該步為不活動時繼續(xù)打開；非存儲型命令“打開1號閥”，是指該步為活動步時打開，為不活動步時關閉。

除了以上的基本結構之外，使用動作的修飾詞（見表1）可以在一步中完成不同的動作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如，可以使用修飾詞L來限制配料閥打開的時間。

表1 動作的修飾詞

N	非存儲型	當步變?yōu)椴换顒硬綍r動作終止
S	置位(存儲)	當步變?yōu)椴换顒硬綍r動作繼續(xù),直到動作被復位
R	復位	被修飾詞S,SD,SL,或DS起動的動作被終止
L	時間限制	步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動,直到步變?yōu)椴换顒硬交蛟O定時間到
D	時間延遲	步變?yōu)榛顒硬綍r延遲定時器被起動,如果延遲之后步仍然是活動的,動作被起動和繼續(xù),直到步變不活動步
P	脈沖	當步變?yōu)榛顒硬?span >,動作被起動并且只執(zhí)行一次
SD	存儲與時間延遲	在時間延遲之后動作被起動,一直到動作被復位
DS	延遲與存儲	在延遲之后如果步仍然是活動的,動作被起動直到被復位
SL	存儲與時間限制	步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動,一直到設定的時間到或動作被復位

在圖17中，定時器T0的線圈應在M1為活動步時“通電”，M1為不活動步時斷電，從這個意義上來說，T0的線圈相當于步M1的一個動作，所以將T0作為步M1的動作來處理。步M1下面的轉換條件T0由在指定時時間到時閉合的T0的常開觸點提供。因此動作框中的T0對應的是T0的線圈，轉換條件T0對應的是T0的常開觸點。