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邏輯法：就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù)，邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此，從本質(zhì)上來說，PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函數(shù)表達式來表示。
（1） 基本方法：用邏輯法設(shè)計梯形圖，必須在邏輯函數(shù)表達式與梯形圖之間 建立一種一一對應(yīng)關(guān)系，即梯形圖中常開觸點用原變量（元件）表示，常閉觸點用反變量（元件上加一小橫線）表示。觸點（變量）和線圈（函數(shù)）只有兩個取值“1”與“0”，1表示觸點接通或線圈有電，0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯(lián)用邏輯“與”表示，觸點并聯(lián)用邏輯“或”表示，其他復(fù)雜的觸點組合可用組合邏輯表示，他們的對應(yīng)關(guān)系如下表所示。
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邏輯函數(shù)表達式 |
梯形圖 |
邏輯函數(shù)表達式 |
梯形圖 |
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邏輯“與”
M0=X1.X2 |
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“與”運算式
M0=X1.X2---Xn |
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邏輯“或”
M0=X1+X2 |
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“或/與”運算式
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邏輯“非”
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“與/或”運算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4) |
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（2） 設(shè)計步驟：
1） 通過分析控制要求，明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容；
2） 確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；
3） 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關(guān)系，列出真值表；
4） 寫出邏輯函數(shù)表達式；
5） 根據(jù)邏輯函數(shù)表達式畫出梯形圖；
6） 優(yōu)化梯形圖
