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一、項目所需設備、工具、材料
表1所列為采用實驗模板所需的輸入輸出設備情況。利用扳動開關取代傳感器,用指示燈代替各泵和攪拌器。
表1 實訓所需設備、材料、工具表
二、訓練內容
1、項目描述
圖1中表示該項目工藝要求。圖中罐A、罐B的容量相等且為罐C、罐D容量的一半。要求將溶液A和溶液B分別由泵1和泵2加到罐A和罐B中,罐B滿后將溶液B加熱到60℃,然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合,罐C裝滿后要繼續攪拌60秒進行充分的化學反應,然后由泵5把罐C中的成品全部經由過濾器送到成品罐D中,罐D裝滿后開啟泵6把整罐成品全部抽走。接著開始新一周期的循環。注意,當罐空時,傳感器應處于斷開狀態。
2、 實訓要求
2.1 輸入與輸出點分配
見表2。
表2 輸入與輸出點分配表
2.2 PLC接線圖
按照輸入與輸出點的分配和項目描述的控制要求,設計PLC的接線圖如圖2所示。如用指示燈代替泵,用24V直流電作電源。若控制實際泵應接220V交流,如圖中虛線部分?!?span >□”表示控制泵的接觸器線圈或模擬中的指示燈。
2.3 程序設計
根據工藝要求設計出順序控制功能圖如圖3所示。圖中各步用狀態繼電器S表示,這里S作普通輔助繼電器使用,在進入步進程序之后,開始分別進入A、B兩罐的A液、B液注入程序。由于B罐要進行加熱,因此,比A罐要多一步。為了同時開始將A、B兩液體注入反應罐C前,關掉A罐注入泵1,人為增加一個時間定時步,已完成對S10步的復位。
當B罐加熱到60℃且T0延時到,開始進入將A、B兩種液體注入C罐進行反應的S3步。在打開泵3、4輸送A、B兩種液體的同時,攪拌器就開始攪拌,為了延續該動作到反應結束,采用SET指令。
當A罐與B罐空,而C罐滿時,注入結束。進入反應計時步S4。60s后反應結束,C罐反應液將通過泵5經過濾器輸送到D罐。
當D罐滿時,C罐也應空。D罐通過泵6排出,當D罐空時,循環以上過程。
2.4 運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)下載程序到PLC,并對程序進行調試運行。
(3)調試運行并記錄調試結果。
3、 編程練習
(1)為了提高效率,當A、B兩罐液體排空后,關閉泵3、4后,即開始重新注入A、B兩種液體,其他條件不變。
(2)如果四個罐不成比例,試重新編寫順序功能圖。
(3)嘗試采用基本指令完成該化學反應控制程序。