機床刀架運動控制系統的設計（附PLC接線圖和

圖1給出了鉆削加工時刀架的運動示意圖。刀架開始時在限位開關X4處，按下起動按鈕X0，刀架左行，開始鉆削加工，到達限位開關X3所在位置時停止進給，鉆頭繼續轉動，進行無進給切削，6s后定時時間到，刀架自動返回起始位置。

在電動機正反轉控制梯形圖的基礎上，設計出滿足要求的PLC外部接線圖和梯形圖（見圖2和圖1）。為使刀架的進給運動自動停止，將左限位開關X3的常閉觸點與控制進給的Y0的線圈串聯。為了在左限位開關X3處進行無進給切削，用X3的常開觸點來控制定時器T0的線圈，T0的定時時間到時，其常開觸點閉合，給控制Y1的起保停電路提供起動信號，使Y1的線圈通電，刀架自動返回。刀架離開X3所在位置后，X3的常開觸點斷開，T0被復位。刀架回到X4所在位置時，X4的常閉觸點斷開，使Y1的線圈斷電，刀架停在起始位置。