根據功能流程圖,以步為核心,從起始步開始一步一步地設計下去,直至完成。此法的關鍵是畫出功能流程圖。首先將被控制對象的工作過程按輸出狀態的變化分為若干步,并指出工步之間的轉換條件和每個工步的控制對象。這種工藝流程圖集中了工作的全部信息。在進行程序設計時,可以用中間繼電器M來記憶工步,一步一步地順序進行,也可以用順序控制指令來實現。