采用S7-200smart Modbus RTU 通信如何配置

注意：一個CPU支持兩個通信端口同時做MODBUS RTU主站

一、背景知識普及概述

1、S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通過指令庫支持Modbus RTU從站模式。2、S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）通過指令庫支持Modbus RTU主站模式。3、S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）不能同時作為Modbus RTU主站或從站。

S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）可以支持Modbus RTU協議，成為Modbus RTU主站站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現，因此可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。

注：SB CM01(RS485/RS232)  訂貨號：6ES7 288-5CM01-0AA0

S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說明

打開軟件 找到庫 選擇初始化主站 或者從站程序塊 然后按F1

從站參數“端口”(Port) 設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選信號板上的 RS-485 或 RS-232）。主站參數“端口”(Port)設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的寫著他們都可以既做主又可以做從

而且兩個口是獨立的 既可以同時做主 可以同時做從 還可以向你說的一個做主一個做從

關鍵詞 “獨立的”  

Modbus RTU 主站協議

Modbus 主站指令使用以下 CPU 資源： 

執行 MBUS_CTRL 會初始化 Modbus 主站協議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）專用于 Modbus 主站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 主站指令會影響所有與由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。

Modbus 主站指令使用中斷執行某些功能。 用戶程序不得禁用這些中斷。

Modbus 主站指令程序大小

3 個子例程和 1 個中斷例程

1942 個字節的程序空間用于存儲兩個主站指令和支持例程

Modbus 主站指令的變量需要 286 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶指定，保留給 Modbus 變量。

 說明 要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設備通信，應將 MBUS_CTRL 指令的模式參數設置為零 (0)。 

Modbus RTU 從站協議

Modbus 從站協議指令使用以下 CPU 資源：

MBUS_INIT 指令會初始化 Modbus 從站協議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）專用于 Modbus 從站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 從站指令會影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。

Modbus 從站指令程序大小

Modbus 從站指令使用 3 個子例程和 2 個中斷。

Modbus 從站指令需要 2113 個字節的程序空間來存儲兩個從站指令和支持例程。

Modbus 從站指令的變量需要 786 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶指定，保留給 Modbus 變量。

說明 要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設備通信，應將 MBUS_INIT 指令的模式參數設置為零 (0)。

二、配置辦法基本步驟

1.打開 Micro/WIN SMART軟件，在“庫”中調用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“兩個子程序；

使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制

各參數意義如下:

1	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
2	Mode	模式：	為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議
3	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
4	Parity	校驗：	校驗方式選擇
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
5	Port	端口號：	0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號板 。
6	Timeout	超時：	主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 – 32767。
注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
7	Done	完成位：	初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
8	Error	初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
0＝ 無錯誤
1＝ 校驗選擇非法
2＝ 波特率選擇非法
3＝ 超時無效
4＝ 模式選擇非法
9＝ 端口無效
10＝ 信號板端口 1 缺失或未組態

2.調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；

 

各參數意義如下:

1	EN	使能：	同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環進行（見例程）。
2	First	讀寫請求位：	每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發
3	Slave	從站地址：	可選擇的范圍   1 – 247
4	RW	讀寫請求：	0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
注意：
1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
5	Addr	讀寫從站的	選擇讀寫的數據類型
數據地址：	00001 至 0xxxx – 開關量輸出
10001 至 1xxxx – 開關量輸入
30001 至 3xxxx – 模擬量輸入
40001 至 4xxxx – 保持寄存器
6	Count	數據個數	通訊的數據個數（位或字的個數）
注意： Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
7	DataPtr	數據指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中
2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中
8	Done	完成位	讀寫功能完成位
9	Error	錯誤代碼：	只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
0 ＝ 無錯誤
1 ＝ 響應校驗錯誤
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超時（從站無響應）
4 ＝ 請求參數錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作）
8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤
–
101 ＝ 從站不支持請求的功能
102 ＝ 從站不支持數據地址
103 ＝ 從站不支持此種數據類型
104 ＝ 從站設備故障
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
107 ＝ 從站拒絕了信息
108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤

常見的錯誤：

• 如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤

• 從站 delay 參數設的時間過長會造成主站 3 號錯誤

• 從站掉電或不運行，網絡故障都會造成主站 3 號錯誤